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李宝全

作品数：15 被引量：31H指数：4
供职机构：南开大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 4个一般工业技术
  • 3个机械工程
  • 3个交通运输工程
  • 2个建筑科学
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个医药卫生
  • 2个文化科学
  • 2个理学
  • 1个经济管理
  • 1个生物学
  • 1个石油与天然气...
  • 1个电子电信
  • 1个电气工程
  • 1个自然科学总论

主题

  • 6个机器人
  • 5个移动机器人
  • 5个伺服
  • 5个图像
  • 5个内参数
  • 4个单目视觉
  • 4个单应矩阵
  • 4个摄像机
  • 4个摄像机内参数
  • 4个视觉伺服
  • 4个主动视觉
  • 4个位姿
  • 4个矩阵
  • 3个电机
  • 3个吊车
  • 3个吊车系统
  • 3个定焦
  • 3个信息融合
  • 3个学习速率
  • 3个雅可比

机构

  • 7个南开大学
  • 1个浙江大学
  • 1个天津师范大学

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 5个天津市应用基...
  • 5个国家教育部博...
  • 4个教育部“新世...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个天津市自然科...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个工业控制技术...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个河北省自然科...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个教育部博士研...
  • 1个国家高技术研...

传媒

  • 5个控制理论与应...
  • 4个自动化学报
  • 4个系统科学与数...
  • 4个第三十二届中...
  • 4个第三十一届中...
  • 3个控制与决策
  • 3个机器人
  • 3个第27届中国...
  • 3个第二十七届中...
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个中国科学技术...
  • 2个光学学报
  • 2个振动与冲击
  • 2个系统仿真学报
  • 2个控制工程
  • 2个智能系统学报
  • 2个中国科学：信...
  • 2个人工智能
  • 2个第26届中国...
  • 2个第29届中国...

地区

  • 7个天津市
共 7 条 记 录，以下是 1-7
方勇纯
供职机构：南开大学
研究主题：桥式吊车 原子力显微镜 吊车 欠驱动 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张雪波
供职机构：南开大学
研究主题：移动机器人 机器人 视觉伺服 原子力显微镜 位姿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
路晗
供职机构：南开大学
研究主题：室外环境 变焦 PTZ摄像机 参考点 标定方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何万峰
供职机构：南开大学
研究主题：移动机器人 FOV 非完整移动机器人 主动视觉 视觉伺服
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙宁
供职机构：南开大学
研究主题：吊车 欠驱动 桥式吊车 消摆 吊车系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘玺
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：移动机器人 视觉伺服 非线性观测器 单应矩阵 位姿估计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吕庆
供职机构：天津师范大学
研究主题：迭代学习控制 初态 鲁棒性 收敛性 滑模控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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