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路晗

作品数:6 被引量:9H指数:1
供职机构:南开大学更多>>
发文基金:天津市应用基础与前沿技术研究计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 6篇摄像机
  • 4篇室外环境
  • 3篇变焦
  • 2篇单目视觉
  • 2篇单应矩阵
  • 2篇定焦
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机模型
  • 2篇摄像机内参数
  • 2篇视觉测量
  • 2篇内参数
  • 2篇矩阵
  • 2篇PTZ摄像机
  • 2篇标定方法
  • 2篇参考点
  • 1篇信息融合
  • 1篇移动机器人
  • 1篇室内移动机器...
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿测量

机构

  • 6篇南开大学

作者

  • 6篇方勇纯
  • 6篇路晗
  • 6篇张雪波
  • 4篇李宝全

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
室外环境下变焦云台摄像机全自动标定方法
一种室外环境下变焦云台摄像机全自动标定方法。针对室外环境下变焦云台摄像机,提出一种全自动且高精度的标定算法。首先将摄像机模型分解为变焦转换模型与定焦参数模型。对于前者,通过设立多个参考点,建立多倍变焦情况下的变焦转换模型...
方勇纯张雪波路晗李宝全
基于全局单应矩阵的单目视觉测量方法
一种基于全局单应矩阵的单目视觉测量方法。本发明提出了一种图像平面与所观测地面之间的全局单应矩阵标定方法,从而获得图像平面与整个场景平面之间的一一映射关系。首先,将标定板放置于地面不同位置处,获得多个标定板与对应图像平面直...
方勇纯张雪波王聪媛路晗
室外环境下变焦云台摄像机全自动标定方法
一种室外环境下变焦云台摄像机全自动标定方法。针对室外环境下变焦云台摄像机,提出一种全自动且高精度的标定算法。首先将摄像机模型分解为变焦转换模型与定焦参数模型。对于前者,通过设立多个参考点,建立多倍变焦情况下的变焦转换模型...
方勇纯张雪波路晗李宝全
文献传递
基于全局单应矩阵的单目视觉测量方法
一种基于全局单应矩阵的单目视觉测量方法。本发明提出了一种图像平面与所观测地面之间的全局单应矩阵标定方法,从而获得图像平面与整个场景平面之间的一一映射关系。首先,将标定板放置于地面不同位置处,获得多个标定板与对应图像平面直...
方勇纯张雪波王聪媛路晗
文献传递
室外环境下PTZ摄像机全自动标定技术及其应用被引量:9
2013年
针对室外环境下的PTZ(pan-tilt-zoom)摄像机,提出了一种全自动运行且精度较高的摄像机标定算法,并将其成功地应用于视频监控系统下人体的身高测量中.具体而言,首先将摄像机模型分解为变焦转换模型与定焦摄像机参数模型.对于前者,提出了一种基于多参考点的变焦转换模型标定方法.对于后者,利用摄像机旋转角度信息,对定焦摄像机模型进行了在线标定.由于将变焦中心与主点位置作为相互独立的变量,在变焦转换模型与定焦模型中分别进行标定,因此确保了模型的完整性与准确性;引入了多个参考点,使得本文方法较好地解决了多倍变焦情况下模型误差较大与特征匹配点过少等问题,提高了标定的精度.基于自标定结果,提出了一种适用于监控环境的人体身高测量方法.实验结果表明本文的自标定算法与身高测量方法具有良好的性能.
张雪波路晗方勇纯李宝全
关键词:PTZ摄像机
室外环境下PTZ摄像机全自动主研究
工作于室外环境下的PTZ摄像机, 提出了一种可全自动运行且精度较高的摄像机标定算法. 具体而言, 首先将摄像机模型分解为变焦转换模型与定焦摄像机参数模型. 对于前者, 通过设立多个参考点, 建立了多倍变焦情况下的变焦转换...
张雪波路晗方勇纯李宝全
关键词:PTZCAMERAZOOMTRANSFORMATION
共1页<1>
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