丁一凡
- 作品数：13 被引量：5H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 无偏载剪叉升降机的设计与分析被引量：4
- 2019年
- 现有的剪叉升降机存在工作状态升降杆受力不均衡的缺点。为了弥补这一缺陷,设计了一种新型的剪叉升降机构,使其能够在实现同等功效的前提下,具有结构对称性的特点,有效地改善了升降机构受力不均匀的缺点,增大了剪叉机构的工作行程。对剪叉机构进行了力学分析,得出通用计算方法,且通过Matlab软件绘制相应图形,优化设计参数。
- 丁一凡杜忠华谢磊王腾
- 关键词：升降机剪叉机构动力学分析运动学分析
- 一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构
- 本实用新型公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发...
- 张志安陈庆武徐文章盛明杰胡致远肖盛杰盛娟红丁一凡董培方王腾谢磊尚雨晴周光东黎宏久朱朔
- 文献传递
- 一种无偏载的剪叉液压升降机构
- 本发明公开了一种无偏载的剪叉液压升降机构，包括底座、工作台、多节导向杆、两个剪叉臂组和两个液压缸，底座平行设置在工作台正下方，多节导向杆底部固定在底座中心，顶部与工作台固连，两个剪叉臂组对称设置在底座上，且位于多节导向杆...
- 张志安丁一凡程志
- 一种麦克纳姆轮全向射弹机器人
- 本实用新型公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人，包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构，云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架，Yaw轴电...
- 张志安陈庆武徐文章盛明杰胡致远肖盛杰盛娟红丁一凡董培方王腾谢磊尚雨晴周光东黎宏久朱朔梅新虎邓安
- 文献传递
- 涵道取物装置
- 本发明公开了一种涵道取物装置，电机套筒套在直流无刷电机外壁，直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧，输出轴上设有扇叶，涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门，舱门舵机固定在舵机连接件上，舱门舵机与舱门连接，用于控制舱门...
- 张志安盛明杰谢磊王腾陈庆武肖胜杰徐文章胡致远盛娟红黎宏久朱朔董培方尚雨晴周光东丁一凡
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- 一种麦克纳姆轮全向射弹机器人
- 本发明公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人，包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构，云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架，Yaw轴电机固...
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- 一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构
- 本发明公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发射子...
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- 某物流机器人轮系减震装置的设计与仿真被引量：1
- 2019年
- 为了提高某物流机器人小车行驶的平顺性,设计了一种以聚氨酯为减震体的轮系减震装置,分析了轮系减震装置的结构,建立了其轮系的力学模型,并利用Adams/View建立了仿真模型,对其仿真结果进行了分析与优化。结果表明优化后的仿真参数提高了机器人行驶的平顺性,满足设计要求,为下一步物流机器人的相关部件结构设计提供了依据。
- 丁一凡杜忠华谢磊王腾
- 关键词：平顺性聚氨酯
- 一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构
- 本发明公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发射子...
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- 文献传递
- 一种无偏载的剪叉液压升降机构
- 本发明公开了一种无偏载的剪叉液压升降机构，包括底座、工作台、多节导向杆、两个剪叉臂组和两个液压缸，底座平行设置在工作台正下方，多节导向杆底部固定在底座中心，顶部与工作台固连，两个剪叉臂组对称设置在底座上，且位于多节导向杆...
- 张志安丁一凡程志
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