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王腾
作品数:
28
被引量:17
H指数:3
供职机构:
南京理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
一般工业技术
机械工程
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合作作者
张志安
南京理工大学
陈庆武
南京理工大学
胡致远
南京理工大学
徐文章
南京理工大学
谢磊
南京理工大学
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机构
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南京理工大学
作者
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王腾
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张志安
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徐文章
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一种麦克纳姆轮全向射弹机器人
本实用新型公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人,包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构,云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部,发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架,Yaw轴电...
张志安
陈庆武
徐文章
盛明杰
胡致远
肖盛杰
盛娟红
丁一凡
董培方
王腾
谢磊
尚雨晴
周光东
黎宏久
朱朔
梅新虎
邓安
文献传递
涵道取物装置
本发明公开了一种涵道取物装置,电机套筒套在直流无刷电机外壁,直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧,输出轴上设有扇叶,涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门,舱门舵机固定在舵机连接件上,舱门舵机与舱门连接,用于控制舱门...
张志安
盛明杰
谢磊
王腾
陈庆武
肖胜杰
徐文章
胡致远
盛娟红
黎宏久
朱朔
董培方
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周光东
丁一凡
文献传递
基于HoWVD的相位多项式系数的参数估计方法
本发明公开了一种基于HoWVD的相位多项式系数的参数估计方法,用于高速目标相参积累中的多普勒扩展补偿,属于雷达信号处理技术领域,涉及到雷达回波的相参积累,包括以下步骤:根据经过脉冲压缩后的雷达回波构建HoWVD矩阵;通过...
谢仁宏
王腾
李鹏
芮义斌
游雨
顾津玮
文献传递
一种麦克纳姆轮全向射弹机器人
本发明公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人,包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构,云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部,发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架,Yaw轴电机固...
张志安
陈庆武
徐文章
盛明杰
胡致远
肖盛杰
盛娟红
丁一凡
董培方
王腾
谢磊
尚雨晴
周光东
黎宏久
朱朔
梅新虎
邓安
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一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构
本发明公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构,包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构,固定架固定在基板一端的顶面,激光头固定在基板的另一端底面;弹箱固定在固定架内;两个单枪管BB弹发射子...
张志安
陈庆武
徐文章
盛明杰
胡致远
肖盛杰
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无偏载剪叉升降机的设计与分析
被引量:4
2019年
现有的剪叉升降机存在工作状态升降杆受力不均衡的缺点。为了弥补这一缺陷,设计了一种新型的剪叉升降机构,使其能够在实现同等功效的前提下,具有结构对称性的特点,有效地改善了升降机构受力不均匀的缺点,增大了剪叉机构的工作行程。对剪叉机构进行了力学分析,得出通用计算方法,且通过Matlab软件绘制相应图形,优化设计参数。
丁一凡
杜忠华
谢磊
王腾
关键词:
升降机
剪叉机构
动力学分析
运动学分析
涵道取物装置
本实用新型公开了一种涵道取物装置,电机套筒套在直流无刷电机外壁,直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧,输出轴上设有扇叶,涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门,舱门舵机固定在舵机连接件上,舱门舵机与舱门连接,用于控制...
张志安
盛明杰
谢磊
王腾
陈庆武
肖胜杰
徐文章
胡致远
盛娟红
黎宏久
朱朔
董培方
尚雨晴
周光东
丁一凡
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无人机抓物装置
本发明公开了一种无人机抓物装置,旋转盘设置在静止盘顶面,两者通过法兰轴承连接,使得旋转盘绕法兰轴承转动;外静止环设置在旋转盘上方,外静止环顶部带有一圈挡板,内旋转环设置在外静止环内,若干根旋转环铁丝一端呈环形均匀分布,一...
张志安
盛娟红
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陈庆武
肖胜杰
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王腾
高逸夫
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一种减震履带式无人移动平台
本发明公开了一种减震履带式无人移动平台,包括车体、模块搭载平台和两组履带轮机构,模块搭载平台设置在车体顶面中心,模块搭载平台上预留有模块安装位,根据任务需要进行搭载不同模块,如机械手,炮台等。两组履带轮机构对称设置在车体...
张志安
王腾
文献传递
无人机抓物装置
本实用新型公开了一种无人机抓物装置,旋转盘设置在静止盘顶面,两者通过法兰轴承连接,使得旋转盘绕法兰轴承转动;外静止环设置在旋转盘上方,外静止环顶部带有一圈挡板,内旋转环设置在外静止环内,若干根旋转环铁丝一端呈环形均匀分布...
张志安
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