张志安
- 作品数：119 被引量：260H指数：10
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种携灭火发射装置的变轴距无人机机构
- 本发明提供一种携灭火发射装置的变轴距无人机机构，包括传动组件、机臂组件、发射组件、机翼组件；所述机臂组件包括曲杆、上接头、碳管、连杆、下接头、Y型连杆、圆型螺母，所述曲杆、上接头、碳管、连杆、下接头、Y型连杆组成平行四边...
- 张志安谢磊
- 一种麦克纳姆轮全向射弹机器人
- 本实用新型公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人，包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构，云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架，Yaw轴电...
- 张志安陈庆武徐文章盛明杰胡致远肖盛杰盛娟红丁一凡董培方王腾谢磊尚雨晴周光东黎宏久朱朔梅新虎邓安
- 文献传递
- 涵道取物装置
- 本发明公开了一种涵道取物装置，电机套筒套在直流无刷电机外壁，直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧，输出轴上设有扇叶，涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门，舱门舵机固定在舵机连接件上，舱门舵机与舱门连接，用于控制舱门...
- 张志安盛明杰谢磊王腾陈庆武肖胜杰徐文章胡致远盛娟红黎宏久朱朔董培方尚雨晴周光东丁一凡
- 文献传递
- 二维弹道修正机构方案与修正控制算法综述被引量：3
- 2019年
- 二维弹道修正弹是对制式弹药的智能化改造,是一种低成本且具有一定打击精度的新型"简易制导"弹药.在此,介绍近几年主流的二维弹道修正机构方案,分析各机构的适用条件和实施难点所在.对于修正控制算法方面,总结应用非智能算法进行修正控制的优缺点,着重介绍近年来发展迅猛的智能控制算法在制导控制方面的应用,并简述智能算法在弹道修正控制领域应用时需进一步研究的方向和问题.
- 雷晓云张志安
- 关键词：状态估计人工智能
- 一种麦克纳姆轮全向射弹机器人
- 本发明公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人，包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构，云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架，Yaw轴电机固...
- 张志安陈庆武徐文章盛明杰胡致远肖盛杰盛娟红丁一凡董培方王腾谢磊尚雨晴周光东黎宏久朱朔梅新虎邓安
- 文献传递
- 一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构
- 本发明公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发射子...
- 张志安陈庆武徐文章盛明杰胡致远肖盛杰盛娟红丁一凡董培方王腾谢磊尚雨晴周光东黎宏久朱朔
- 文献传递
- 一种弹仓分离式发射机构
- 本发明公开了一种弹仓分离式发射机构，包括自上向下依次设置的弹仓、输弹机构和发射云台，弹仓通过输弹机构与发射云台连接。弹仓包括无顶盖的仓体、拨弹机构、第一底座、拨弹电机和两个第一支架，拨弹机构、第一底座和两个第一支架均设置...
- 乐伟扬张志安马祥蔡雨程志
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- 一种方形导轨用直线轴承
- 本发明公开了一种方形导轨用直线轴承，能够在横截面为方形的轨道上直线运动，包括至少两个依次连接的轴承单元，相邻的两个轴承单元呈90度错位设置。所述直线轴承单元包括固定框架和两组轴承套筒，所述轴承套筒包括螺母、第一套筒、第一...
- 张志安许国杰陆谦卓新
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- 一种向心闭合式夹持机械爪
- 本发明公开了一种向心闭合式夹持机械爪，可自主控制或通过设置参数来实现自动抓取。包括固定机架导轨，所述固定机架导轨下端与舵盘同轴固连，所述舵盘与舵机输出轴同轴固连，所述舵机与固定机架导轨相连接；舵盘的四角分别与连杆一端铰接...
- 孙运江张志安周航
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- 改进人工势场法的移动机器人路径规划被引量：41
- 2019年
- 传统人工势场法在路径规划过程中易陷入势场局部最小点和陷阱区域,面对较为复杂的障碍物环绕环境也难以规划出完整路径。针对这个问题,提出了一种改进人工势场法。引入机器人前进的方向向量,对斥力的生成和计算机制进行了调整以解决其处于局部最小点情况下无法继续规划路径的问题;添加了判断机制以识别周边环境状况,当机器人处于陷阱区域等复杂环境下时设立虚拟目标点以引导其向外运动从而摆脱陷阱区域。结果表明,改进算法可以有效解决传统算法容易出现的路径规划中断情况;同时与传统算法相比,其在随机障碍物环境中的规划路径长度减少,有效提高了路径规划效率。
- 程志张志安李金芝江涛
- 关键词：移动机器人路径规划人工势场法方向向量
