2024年8月21日
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谢磊
作品数:
28
被引量:7
H指数:1
供职机构:
南京理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
兵器科学与技术
交通运输工程
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合作作者
张志安
南京理工大学
王腾
南京理工大学
陈庆武
南京理工大学
胡致远
南京理工大学
徐文章
南京理工大学
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机构
28篇
南京理工大学
作者
28篇
谢磊
19篇
张志安
13篇
王腾
10篇
徐文章
10篇
胡致远
10篇
陈庆武
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2018
10篇
2017
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2016
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某军用无人车辆全向底盘设计与性能仿真研究
由于轮毂电机驱动军用无人车辆质心高,簧下质量大,车辆在低速转向时,转弯半径比大,机动性较差,在高速转向时,操纵稳定性较差,容易失去方向的控制。针对该问题,从工程应用角度出发,对6×6全轮转向军用无人车辆进行了底盘设计与性...
谢磊
关键词:
轮毂电机
多轴转向
操纵稳定性
一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构
本实用新型公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构,包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构,固定架固定在基板一端的顶面,激光头固定在基板的另一端底面;弹箱固定在固定架内;两个单枪管BB弹发...
张志安
陈庆武
徐文章
盛明杰
胡致远
肖盛杰
盛娟红
丁一凡
董培方
王腾
谢磊
尚雨晴
周光东
黎宏久
朱朔
文献传递
一种LabWindows/CVI的神经网络种子包衣合格率预测方法
本发明公开了一种LabWindows/CVI的神经网络种子包衣合格率预测方法,该方法将基于BP神经网络的模型对种子包衣合格率进行预测,得到了误差较小的结果。本发明具有如下优点:人工神经网络具有强大的预测能力、大规模并行处...
姚建勇
谢磊
文献传递
涵道取物装置
本实用新型公开了一种涵道取物装置,电机套筒套在直流无刷电机外壁,直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧,输出轴上设有扇叶,涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门,舱门舵机固定在舵机连接件上,舱门舵机与舱门连接,用于控制...
张志安
盛明杰
谢磊
王腾
陈庆武
肖胜杰
徐文章
胡致远
盛娟红
黎宏久
朱朔
董培方
尚雨晴
周光东
丁一凡
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一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构
本发明公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构,包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构,固定架固定在基板一端的顶面,激光头固定在基板的另一端底面;弹箱固定在固定架内;两个单枪管BB弹发射子...
张志安
陈庆武
徐文章
盛明杰
胡致远
肖盛杰
盛娟红
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谢磊
尚雨晴
周光东
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多功能机械手
本发明公开了一种多功能机械手,包括铲斗、腕关节舵机支架、铲斗连接板、腕关节舵机、铲斗臂、肘关节舵机支架、肘关节舵机、机械夹手、机械夹手舵机、支板机构、机械夹手臂、连接板、肩关节舵机、肩关节舵机支架、底座联轴器、滚珠轴承、...
张志安
肖胜杰
谢磊
盛明杰
徐文章
胡致远
陈庆武
王腾
盛娟红
文献传递
一种携灭火发射装置的变轴距无人机机构
本发明提供一种携灭火发射装置的变轴距无人机机构,包括传动组件、机臂组件、发射组件、机翼组件;所述机臂组件包括曲杆、上接头、碳管、连杆、下接头、Y型连杆、圆型螺母,所述曲杆、上接头、碳管、连杆、下接头、Y型连杆组成平行四边...
张志安
谢磊
文献传递
基于物理约束的吊装机械臂轨迹规划研究
火箭炮作为现代战争中能够提供密集瞬时火力的高性能作战武器,是现代战争中不可或缺的中坚力量,其搭配的弹药自动装填系统的性能对火箭炮的生存能力有关键影响,高效的弹药装填系统能够缩短弹药装填时间、减小人员配置需求、提升火箭炮的...
谢磊
关键词:
机械臂系统
一种可折叠式三爪机械手
本发明公开了一种可折叠式三爪机械手,包括底座、底座电机、电机座、大臂关节电机、大臂、小臂关节电机、小臂、腕关节电机、腕、爪关节电机、连接座、连接板和三个抓手。本发明爪关节机构与大臂、小臂和腕关节机构一体化设计,整体可折叠...
张志安
黎宏久
谢磊
周光东
程志
文献传递
多功能机械手
本发明公开了一种多功能机械手,包括铲斗、腕关节舵机支架、铲斗连接板、腕关节舵机、铲斗臂、肘关节舵机支架、肘关节舵机、机械夹手、机械夹手舵机、支板机构、机械夹手臂、连接板、肩关节舵机、肩关节舵机支架、底座联轴器、滚珠轴承、...
张志安
肖胜杰
谢磊
盛明杰
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