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谢磊

作品数：28 被引量：7H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇电机
  • 5篇腕关节
  • 5篇机器人
  • 5篇关节
  • 5篇舵机
  • 3篇运行效率
  • 3篇射击
  • 3篇填土
  • 3篇枪管
  • 3篇全向
  • 3篇轴距
  • 3篇力矩
  • 3篇力矩电机
  • 3篇连续射击
  • 3篇机翼
  • 3篇激光头
  • 3篇舵机控制
  • 3篇铲斗
  • 3篇车辆
  • 3篇车辆通过

机构

  • 28篇南京理工大学

作者

  • 28篇谢磊
  • 19篇张志安
  • 13篇王腾
  • 10篇徐文章
  • 10篇胡致远
  • 10篇陈庆武
  • 9篇丁一凡
  • 9篇周光东
  • 7篇朱朔
  • 6篇程志
  • 5篇肖盛杰
  • 5篇肖胜杰
  • 3篇杜忠华
  • 2篇聂伟荣
  • 2篇邓安
  • 1篇姚建勇

传媒

  • 2篇机械制造与自...
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 7篇2018
  • 10篇2017
  • 4篇2016
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
某军用无人车辆全向底盘设计与性能仿真研究
由于轮毂电机驱动军用无人车辆质心高，簧下质量大，车辆在低速转向时，转弯半径比大，机动性较差，在高速转向时，操纵稳定性较差，容易失去方向的控制。针对该问题，从工程应用角度出发，对6×6全轮转向军用无人车辆进行了底盘设计与性...
谢磊
关键词：轮毂电机多轴转向操纵稳定性
一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构
本实用新型公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发...
张志安陈庆武徐文章盛明杰胡致远肖盛杰盛娟红丁一凡董培方王腾谢磊尚雨晴周光东黎宏久朱朔
文献传递
一种LabWindows/CVI的神经网络种子包衣合格率预测方法
本发明公开了一种LabWindows/CVI的神经网络种子包衣合格率预测方法，该方法将基于BP神经网络的模型对种子包衣合格率进行预测，得到了误差较小的结果。本发明具有如下优点：人工神经网络具有强大的预测能力、大规模并行处...
姚建勇谢磊
文献传递
涵道取物装置
本实用新型公开了一种涵道取物装置，电机套筒套在直流无刷电机外壁，直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧，输出轴上设有扇叶，涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门，舱门舵机固定在舵机连接件上，舱门舵机与舱门连接，用于控制...
张志安盛明杰谢磊王腾陈庆武肖胜杰徐文章胡致远盛娟红黎宏久朱朔董培方尚雨晴周光东丁一凡
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一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构
本发明公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发射子...
张志安陈庆武徐文章盛明杰胡致远肖盛杰盛娟红丁一凡董培方王腾谢磊尚雨晴周光东黎宏久朱朔
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多功能机械手
本发明公开了一种多功能机械手，包括铲斗、腕关节舵机支架、铲斗连接板、腕关节舵机、铲斗臂、肘关节舵机支架、肘关节舵机、机械夹手、机械夹手舵机、支板机构、机械夹手臂、连接板、肩关节舵机、肩关节舵机支架、底座联轴器、滚珠轴承、...
张志安肖胜杰谢磊盛明杰徐文章胡致远陈庆武王腾盛娟红
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一种携灭火发射装置的变轴距无人机机构
本发明提供一种携灭火发射装置的变轴距无人机机构，包括传动组件、机臂组件、发射组件、机翼组件；所述机臂组件包括曲杆、上接头、碳管、连杆、下接头、Y型连杆、圆型螺母，所述曲杆、上接头、碳管、连杆、下接头、Y型连杆组成平行四边...
张志安谢磊
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基于物理约束的吊装机械臂轨迹规划研究
火箭炮作为现代战争中能够提供密集瞬时火力的高性能作战武器,是现代战争中不可或缺的中坚力量,其搭配的弹药自动装填系统的性能对火箭炮的生存能力有关键影响,高效的弹药装填系统能够缩短弹药装填时间、减小人员配置需求、提升火箭炮的...
谢磊
关键词：机械臂系统
一种可折叠式三爪机械手
本发明公开了一种可折叠式三爪机械手，包括底座、底座电机、电机座、大臂关节电机、大臂、小臂关节电机、小臂、腕关节电机、腕、爪关节电机、连接座、连接板和三个抓手。本发明爪关节机构与大臂、小臂和腕关节机构一体化设计，整体可折叠...
张志安黎宏久谢磊周光东程志
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多功能机械手
本发明公开了一种多功能机械手，包括铲斗、腕关节舵机支架、铲斗连接板、腕关节舵机、铲斗臂、肘关节舵机支架、肘关节舵机、机械夹手、机械夹手舵机、支板机构、机械夹手臂、连接板、肩关节舵机、肩关节舵机支架、底座联轴器、滚珠轴承、...
张志安肖胜杰谢磊盛明杰徐文章胡致远陈庆武王腾盛娟红
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