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周光东
作品数：
10
被引量：1
H指数：1
供职机构：
南京理工大学
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相关领域：
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
谢磊
南京理工大学
张志安
南京理工大学
陈庆武
南京理工大学
朱朔
南京理工大学
丁一凡
南京理工大学
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机械工程
1篇
自动化与计算...
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电机
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机构
10篇
南京理工大学
作者
10篇
周光东
9篇
张志安
9篇
谢磊
7篇
王腾
7篇
徐文章
7篇
胡致远
7篇
丁一凡
7篇
朱朔
7篇
陈庆武
5篇
肖盛杰
2篇
程志
2篇
邓安
2篇
肖胜杰
年份
3篇
2018
4篇
2017
3篇
2016
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一种可折叠式三爪机械手
本发明公开了一种可折叠式三爪机械手，包括底座、底座电机、电机座、大臂关节电机、大臂、小臂关节电机、小臂、腕关节电机、腕、爪关节电机、连接座、连接板和三个抓手。本发明爪关节机构与大臂、小臂和腕关节机构一体化设计，整体可折叠...
张志安
黎宏久
谢磊
周光东
程志
文献传递
一种麦克纳姆轮全向射弹机器人
本实用新型公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人，包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构，云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架，Yaw轴电...
张志安
陈庆武
徐文章
盛明杰
胡致远
肖盛杰
盛娟红
丁一凡
董培方
王腾
谢磊
尚雨晴
周光东
黎宏久
朱朔
梅新虎
邓安
文献传递
涵道取物装置
本发明公开了一种涵道取物装置，电机套筒套在直流无刷电机外壁，直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧，输出轴上设有扇叶，涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门，舱门舵机固定在舵机连接件上，舱门舵机与舱门连接，用于控制舱门...
张志安
盛明杰
谢磊
王腾
陈庆武
肖胜杰
徐文章
胡致远
盛娟红
黎宏久
朱朔
董培方
尚雨晴
周光东
丁一凡
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一种麦克纳姆轮全向射弹机器人
本发明公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人，包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构，云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架，Yaw轴电机固...
张志安
陈庆武
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盛明杰
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周光东
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一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构
本发明公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发射子...
张志安
陈庆武
徐文章
盛明杰
胡致远
肖盛杰
盛娟红
丁一凡
董培方
王腾
谢磊
尚雨晴
周光东
黎宏久
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一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构
本实用新型公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发...
张志安
陈庆武
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涵道取物装置
本实用新型公开了一种涵道取物装置，电机套筒套在直流无刷电机外壁，直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧，输出轴上设有扇叶，涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门，舱门舵机固定在舵机连接件上，舱门舵机与舱门连接，用于控制...
张志安
盛明杰
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一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构
本发明公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发射子...
张志安
陈庆武
徐文章
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胡致远
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周光东
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二维随动滑台控制系统的研究
作为主动防护系统的载体，二维随动平台的控制性能的好坏在自动瞄准和目标跟踪控制中起着至关重要的作用。相对于传统的控制方法，智能控制算法能够在控制系统模型准确性较低的情况下，实现高精度的控制效果。本文以某一主动防护系统发射平...
周光东
关键词：
PID控制器
BP神经网络
自适应滤波
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一种可折叠式三爪机械手
本实用新型公开了一种可折叠式三爪机械手，包括底座、底座电机、电机座、大臂关节电机、大臂、小臂关节电机、小臂、腕关节电机、腕、爪关节电机、连接座、连接板和三个抓手。爪关节电机的输出轴依次穿过连接座和连接板，连接座紧邻连接板...
张志安
黎宏久
谢磊
周光东
程志
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