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田昕

作品数：18 被引量：14H指数：2
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 5篇电主轴
  • 5篇曲面加工
  • 5篇主轴
  • 4篇动平台
  • 4篇动态性能
  • 4篇刚度
  • 3篇单摆
  • 3篇电机
  • 3篇多频
  • 3篇多频率
  • 3篇运动链
  • 3篇平面五杆机构
  • 3篇轴加工
  • 3篇五杆机构
  • 3篇五轴加工
  • 3篇五轴加工中心
  • 3篇结构刚度
  • 3篇可变结构
  • 3篇环境模拟
  • 3篇加工中心

机构

  • 18篇燕山大学

作者

  • 18篇赵铁石
  • 18篇田昕
  • 8篇李二伟
  • 4篇陈宇航
  • 3篇王唱
  • 3篇赵星宇
  • 3篇宋晓鑫
  • 2篇张琛
  • 1篇杨勇
  • 1篇王文超
  • 1篇李忠杰

传媒

  • 2篇农业机械学报
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
3RHUR/PUS+PP混联机器人构型与性能分析被引量：2
2021年
为提升串并混联机器人大行程刚度与综合性能,提出一种带随动滑筒的3RHUR/PUS三自由度并联头串联XY双导轨的混联五自由度机器人构型。根据非线性约束方程组给出其位置正反解,并基于螺旋理论建立了串并混联的正逆运动学映射关系,基于建立的混联机器人的柔度模型讨论了其方向刚度;综合考虑机器人的转动能力、力传递性能、速度和刚度性能,在利用线性加权法对机器人进行多目标优化的基础上,提出最优拉丁超立方采样(Optimal Latin hypercube sampling,OptLHS)与插值相结合的优化算法,从而缩短了优化计算所需时间,得到了机器人最优尺寸参数。
田昕赵铁石王唱李二伟盛煜
关键词：五自由度运动学刚度
两转动两移动并联加工摆头机构
本发明公开一种两转动两移动并联加工摆头机构，其包括固定筒、四组直线驱动模块、四条连杆分支、以及带有加工主轴的动平台。固定筒上固定有四组直线驱动模块，其中一组第一直线驱动模块和一组第二直线驱动模块固定在固定筒左右对称面内，...
赵铁石田昕吴振魁
文献传递
带随动约束的两转一移混联式平行驱动摆头机构
本发明提出了一种带随动约束的两转一移混联式平行驱动摆头机构，该机构包括安装架、伸出体、第一伸出筒、第二伸出筒、第一直线驱动单元、第二直线驱动单元、第三直线驱动单元、第一连杆、第二连杆、第三连杆、动平台和电主轴。由于该混联...
赵铁石王唱李二伟祝宝军田昕李树欣
文献传递
立式四分支五轴加工中心
本发明涉及一种立式四分支五轴加工中心，包括机架、转动框、两组直线驱动单元、两组滑块、两组连杆、摆头平台、单摆头和电主轴；转动框设于机架对称面的内侧，转动框通过转动副与机架连接，转动框内设有第一组直线驱动单元，包括两个反向...
赵铁石田昕丁实兴李二伟
紧凑型加工装配装置
本发明涉及一种紧凑型加工装配装置，其包括筒体外壳、多条驱动输出分支、中间滑筒、十字轴转向件、运动平台和末端执行器，筒体外壳的第一端滑动设有中间滑筒，且多条驱动输出分支均布设于筒体外壳中，十字轴转向件通过第二连杆设于转向连...
赵铁石彭潇潇田昕张琛
文献传递
紧凑型加工装配装置
本发明涉及一种紧凑型加工装配装置，其包括筒体外壳、多条驱动输出分支、中间滑筒、十字轴转向件、运动平台和末端执行器，筒体外壳的第一端滑动设有中间滑筒，且多条驱动输出分支均布设于筒体外壳中，十字轴转向件通过第二连杆设于转向连...
赵铁石彭潇潇田昕张琛
立式四分支五轴加工中心
本实用新型涉及一种立式四分支五轴加工中心，包括机架、转动框、两组直线驱动单元、两组滑块、两组连杆、摆头平台、单摆头和电主轴；转动框设于机架对称面的内侧，转动框通过转动副与机架连接，转动框内设有第一组直线驱动单元，包括两个...
赵铁石田昕丁实兴李二伟
文献传递
一种可变结构的高低频混合输出并联三维运动台
一种可变结构的高低频混合输出并联三维运动台，其主要包括运动输出平台、基础框架以及三条构造形式相同的双输入混联运动链，运动输出平台通过三条双输入混联运动链与基础框架相连，所述双输入混联运动链由双输入闭环单元和传动闭环单元串...
赵铁石陈宇航宋晓鑫田昕
文献传递
一种模组式三自由度加工机器人
本发明涉及一种模组式三自由度加工机器人，其包括安装板、固定安装座、第一直线驱动单元、第二直线驱动单元、末端执行构件调姿机构和末端执行构件。固定安装座与外部设备固连在一起，第一丝杠转动时，安装板上下移动，使末端执行构件具有...
赵铁石李树欣田昕李国超
文献传递
3-P(4S)并联机构分析与多目标性能优化被引量：10
2017年
针对3-P(4S)并联平台,首先对其进行了位置反解,提出了由BP神经网络和拟Newton法相结合的混合数值法,并以此对机构进行了位置正解,求解精度可达到10-8数量级,求解时间在20 ms内。然后通过对位置解求导可得到机构动平台和分支杆件的速度和加速度。根据运动学分析的结果,应用牛顿欧拉方法构建该机构的动力学模型,并对机构的数值算例进行了动力学仿真验证。最后综合考虑机构的动力学性能、刚度性能和速度性能,分别推导了其评价指标,并应用改进的加权求和法对该机构进行多目标的尺寸优化。通过多目标的尺寸优化,该机构的动力学性能和速度性能提升了2倍,刚度性能提升了3倍。
赵星宇赵铁石云轩王文超田昕李忠杰
关键词：并联机构多目标
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