陈宇航
- 作品数：22 被引量：57H指数：4
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省科技计划项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种六自由度并联指向平台
- 一种六自由度并联指向平台，其主要包括上平台、下平台、以及连接这两个平台的六条结构完全相同并两两一组均布的驱动分支和一条中间检测分支，驱动分支的作动器与下平台固连，其输出端通过第一万向铰与电动缸尾部连接，该电动缸伸缩杆端部...
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- 一种助行外骨骼无动力机械足
- 一种助行外骨骼无动力机械足，它的传感鞋底的橡胶鞋底固定在金属底板上，在橡胶鞋底前端设有圆弧形鞋头罩，在橡胶鞋底前后分别设有2个微型压力传感器，在金属底板上设有通过转动铰链连接的长槽连接板与鞋底连接座，长槽连接板通过螺栓与...
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- 高低频复合驱动六自由度并联运动台
- 一种高低频复合驱动六自由度并联运动台，其主要包括目标运动台、基础安装架以及连接目标运动台和基础安装架的六条结构相同的高低频复合驱动分支，每条高低频复合驱动分支包括复合驱动单元和传动支杆，复合驱动单元由包含两个移动副和三个...
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- 高低频复合驱动并联三自由度运动台
- 一种高低频复合驱动并联三自由度运动台，主要包括目标运动台、基础安装架以及连接它们的三条结构相同的高低频复合驱动分支，该三条分支以圆周均布的形式与目标运动台和基础安装架连接，各分支复合驱动单元所在平面沿竖直方向且互成120...
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- 高低频复合驱动并联二维转动平台
- 一种高低频复合驱动并联二维转动平台，它主要包括目标运动台、基础安装架以及连接它们的一条约束分支和两条结构相同的高低频复合驱动分支，其中，约束分支的一端与基础安装架固连，该约束分支的另一端通过第二万向铰与目标运动台连接，两...
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- 一种六自由度并联指向平台
- 一种六自由度并联指向平台，其主要包括上平台、下平台、以及连接这两个平台的六条结构完全相同并两两一组均布的驱动分支和一条中间检测分支，驱动分支的作动器与下平台固连，其输出端通过第一万向铰与电动缸尾部连接，该电动缸伸缩杆端部...
- 赵铁石陈宇航边辉
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- 一种可变结构的高低频混合输出并联三维运动台
- 一种可变结构的高低频混合输出并联三维运动台，其主要包括运动输出平台、基础框架以及三条构造形式相同的双输入混联运动链，运动输出平台通过三条双输入混联运动链与基础框架相连，所述双输入混联运动链由双输入闭环单元和传动闭环单元串...
- 赵铁石陈宇航宋晓鑫田昕
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- 一种可变结构的高低频混合输出并联三维运动台
- 一种可变结构的高低频混合输出并联三维运动台，其主要包括运动输出平台、基础框架以及三条构造形式相同的双输入混联运动链，运动输出平台通过三条双输入混联运动链与基础框架相连，所述双输入混联运动链由双输入闭环单元和传动闭环单元串...
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- 一种六输入三自由度并联平台机构分析被引量：8
- 2013年
- 提出一种六输入、动平台自由度为3的并联平台机构.对于动平台,输入是冗余的.引入协调构件,使机构的自由度为6,所以对于整个机构,输入是确定的,避免了超确定输入协调控制的问题,同时使机构具有冗余驱动机构的优点.将动平台和协调构件的运动作为机构的广义输出,对机构进行了运动学分析,建立了输入和广义输出的映射关系,得到了机构的1阶、2阶影响系数矩阵.应用虚功原理和达朗贝尔原理对机构进行了动力学分析,得到了动力学模型.仿真结果表明,该并联平台机构具有承载能力高等特点,是设计重载并联机构的一种新的解决方案.
- 苑飞虎赵铁石刘晓耿明超陈宇航殷晶晶
- 关键词：并联平台机构运动学动力学
- 高低频复合驱动并联三自由度运动台
- 一种高低频复合驱动并联三自由度运动台，主要包括目标运动台、基础安装架以及连接它们的三条结构相同的高低频复合驱动分支，该三条分支以圆周均布的形式与目标运动台和基础安装架连接，各分支复合驱动单元所在平面沿竖直方向且互成120...
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