赵延治
- 作品数：239 被引量：188H指数：8
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>
- 重载弱耦合四维测力平台
- 本发明涉及一种重载弱耦合四维测力平台，包括测力板、底框和测力支链，底框是由底面和四个侧面围成的框架结构，测力支链有12条以上，分布在测力板的下表面及四个侧面上，设在同一面上的测力支链中心线相互平行，相邻面上测力支链中心线...
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- 一种组合式小型多维力传感器标定加载装置
- 一种组合式小型多维力传感器标定加载装置，其主要包括工作台、垂直竖框、水平横框、垂直加载单元、连接螺栓和水平加载单元，两个垂直竖框下端分别连接在工作台两侧，其上端分别与水平横框连接，在上述两个垂直竖框的框壁上均设有三个长形...
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- 大量程柔性铰并联六维力传感器与标定实验系统研制
- 将柔性铰链应用于大量程并联六维力传感器弹性体设计,设计了传感器各部分结构,基于有限元技术对整体结构进行了受力及其模态分析。将液压系统应用于大量程六维力标定加载系统,设计了加载系统整体机械结构和液压加载系统,研制出了大量程...
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- 关键词：六维力传感器液压加载
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- 高速铁路救援起重机多支撑机构力学解算研究被引量：2
- 2018年
- 为降低普通铁路救援起重机单支腿的承载力,改善支腿系统的均载特性以便满足高架桥环境下的高铁救援作业要求,提出了一种铁路救援起重机多支撑系统,即在原有起重机4支腿支撑的基础上引入4条辅助支腿,并且使轮轨同时承担载荷。首先基于结构力学空间高次超静定求解原理,对多支撑系统进行了力学解算得到其解析模型;然后用Matlab软件对解析模型编程计算了两种起重载荷工况下起重臂回转一周各支腿的受力情况;最后在同样的工况下使用ANSYS和ADAMS软件对该多支撑系统进行了刚柔耦合仿真模拟起重臂回转一周,仿真结果与计算结果趋势基本一致,从而验证了解析模型的正确性。研究结果表明:解析模型能够为后续高速铁路救援起重机下车部分支撑机构的设计和优化提供可靠的依据。
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- 关键词：铁路起重机支腿反力
- 基于AMESim-ADAMS联合仿真的高铁救援起重机支腿系统均载特性研究被引量：4
- 2017年
- 针对普通铁路救援起重机单支腿承载力过大和支腿系统均载特性差,无法完成高架桥环境下高铁救援任务的问题,提出了一种新型多支腿系统,即在普通起重机4支腿基础上引入4条辅助支腿。同时针对该多支腿系统的结构特点设计出了单排腿主动控制和多支腿主动控制两种主动均载控制方案,在ADAMS和AMESim中分别建立了支腿系统的多体动力学模型和液压与控制系统模型,最后建立了机液耦合仿真环境。通过联合仿真模拟救援起重机支腿系统的工作情况,利用仿真结果对比分析了两种均载控制方案对支腿液压系统动态特性的影响。研究结果表明:多支腿主动控制技术能够有效降低单支腿承载力,明显改善了支腿系统的均载特性,同时仿真结果能够为高铁救援起重机支腿系统的设计和优化提供参考。
- 刘永刘晓晓张雷雷赵延治于跃于跃斌
- 关键词：铁路起重机均载特性
- 一种铲式救援执行机构
- 本发明公开了一种铲式救援执行机构，属于救援机器人领域，包括副车架、前后驱动装置、升降驱动装置、连接板、铲式救援工作组件。铲式救援工作组件包括静止支撑组、运动支撑组、皮带传送组。静止支撑组包括铲型支撑件、盖板，运动支撑组包...
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- 绳牵式变刚度柔性抓手
- 本发明提供一种绳牵式变刚度柔性抓手，其包括驱动组件、连接组件、变刚度抓取单元、驱动绳索和传感器组件。变刚度抓取单元外形呈夹具一样固定再连接组件上，驱动绳索将变刚度抓取单元和驱动组件相连，在驱动绳索的拉动下变刚度抓取单元实...
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- 一种全自动鞋底粘贴设备及鞋底粘贴方法
- 本发明公开了一种全自动鞋底粘贴设备及鞋底粘贴方法，属于制鞋自动化设备技术领域，包括机架、鞋楦固定机构、鞋底定位机构、鞋底粘贴机构和控制箱升降机构，鞋楦固定机构设置在机架顶部平面下侧，机架中部设有设有鞋底粘贴机构，鞋底粘贴...
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- 刚柔软混合动态可变形六维力感知机构
- 本发明公开一种刚柔软混合动态可变形六维力感知机构，属于传感器领域，其包括上平台，下平台，连接上、下平台的三条可变形测力分支及置于上平台之上的三轴转台，下平台为固定平台，其边缘附近设有三组结构相同、分布均匀的边缘支撑柱，每...
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- 便于清洗的镜下钳
- 本实用新型涉及一种便于清洗的镜下钳，其包括连接装置、钳头部件和手柄部件；连接装置的第一端与钳头部件连接，连接装置的第二端与手柄部件连接；连接装置包括套管和连接杆，套管的两端分别设置有前密封圈和后密封圈，前密封圈设置在套管...
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