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李二伟

作品数：107 被引量：34H指数：4
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 94篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 9篇机械工程
  • 6篇交通运输工程
  • 6篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 16篇刚度
  • 14篇运动模拟
  • 12篇驱动器
  • 12篇六自由度
  • 12篇结构刚度
  • 11篇纵摇
  • 11篇横摇
  • 10篇直线驱动
  • 10篇直线驱动器
  • 10篇四自由度
  • 10篇起重
  • 10篇重载
  • 9篇三自由度
  • 9篇海浪
  • 8篇折叠
  • 8篇起重机
  • 8篇并联
  • 8篇并联机构
  • 7篇导轨
  • 7篇主轴

机构

  • 107篇燕山大学
  • 3篇教育部
  • 2篇河北建筑工程...
  • 2篇基础科学研究...
  • 1篇北华航天工业...

作者

  • 107篇李二伟
  • 97篇赵铁石
  • 63篇王唱
  • 24篇边辉
  • 11篇胡强强
  • 9篇丁甲
  • 8篇杨勇
  • 8篇田昕
  • 8篇李威
  • 6篇高帅
  • 6篇苑飞虎
  • 6篇刘晓
  • 5篇耿明超
  • 3篇赵延治
  • 3篇陈宇航
  • 3篇宋晓鑫
  • 2篇刘鹏
  • 2篇崔潇
  • 2篇高佳伟
  • 2篇王文超

传媒

  • 4篇农业机械学报
  • 3篇机器人
  • 2篇机械工程学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇船舶工程
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇第五届全国信...

年份

  • 1篇2024
  • 9篇2023
  • 7篇2022
  • 10篇2021
  • 15篇2020
  • 13篇2019
  • 18篇2018
  • 8篇2017
  • 7篇2016
  • 9篇2015
  • 3篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2007
共 107 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
大型重载并联稳定接货平台动力学建模被引量：2
2018年
大型重载并联稳定接货平台对于海上集装箱货物的安全转运发挥着重要的作用。根据需求设计了一个具有3个变形剪叉分支的并联稳定接货平台,该变形剪叉分支具有行程放大的功能,其由1个含子闭环的运动链URRRUU和2个SPS驱动单元构成,当分支中的2个驱动单元同步驱动时,变形剪叉分支与RPS运动链等效。在非惯性系下,首先基于矢量法分析了并联稳定接货机构上平台的伴随位移、速度和加速度,相应求得该机构的位置解;然后基于螺旋理论建立了该机构的运动学和动力学解析模型;最后通过数值算例验证了所建运动学和动力学模型的正确性,为此机构的后续结构优化和控制奠定了理论基础。
李二伟赵铁石王唱边辉胡强强冀文杰
关键词：动力学
一种具有空间双驱动折叠分支的六自由度并联机构
一种具有空间双驱动折叠分支的六自由度并联机构，其包括下平台、上平台、连接这两个平台的三个结构相同的折叠分支和六个驱动缸，每个折叠分支均由下构件、上构件构成，下构件一端通过第一万向铰与下平台连接，下构件的另一端通过第一球铰...
赵铁石王唱李二伟李树欣
文献传递
一种下拉式起重机防晃装置
一种下拉式起重机防晃装置，其包括拉索机构、载重索机构、牵索机构、转筒装置、拉块、载重滑轮，其中，转筒装置设在克令吊基柱上，载重索机构包括载重索末端定滑轮、载重索驱动装置和载重索，牵索机构包括牵索驱动装置、翅膀形支撑架、转...
赵铁石王唱徐扬赫边辉李二伟胡强强李威
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海上作业用稳定机械臂
本发明公开一种海上作业用稳定机械臂，包括旋转底座、摆动升降柱、升降柱摆动驱动装置、升降柱辅助直线单元、上平台、升降驱动装置和臂主体；旋转底座安装在船甲板上，摆动升降柱机安装在旋转底座上，上平台安装在升降柱顶部，臂主体安装...
赵铁石张烨吕成祯王唱李二伟
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一种大型舰载雷达稳定跟踪装置
本发明公开了一种大型舰载雷达稳定跟踪装置，该装置包括固定基座、驱动分支、上平台、方位驱动机构和俯仰驱动机构。上平台通过驱动分支的运动，实现两个转动自由度和一个移动自由度，可补偿船的横摇、纵摇及垂荡运动，使上平台平面保持稳...
赵铁石王唱李威李二伟李国超
文献传递
一种起重机防晃装置
一种起重机防晃装置，其主要包括拉索机构、载重索机构、牵索机构、载重索作动装置、牵索作动装置、拉块、拉块动滑轮和载重滑轮，其中，载重索机构包括载重索定滑轮、载重索压轮、载重索作动装置、载重索驱动装置和载重索，牵索机构包括牵...
赵铁石王唱徐扬赫边辉李二伟胡强强李威
具有镶嵌式自对中解耦测力分支的六维测力平台
本发明的具有镶嵌式自对中解耦测力分支的六维测力平台，其包括第一平台、第二平台、三个镶嵌式自对中垂向解耦测力分支、三个镶嵌式自对中水平解耦测力分支、三个支撑架；第一平台和第二平台呈圆形，均由蜂窝铝板加工制作而成，镶嵌式自对...
赵铁石刘兵王唱李二伟
文献传递
五自由度同步伸缩二级机械手
本发明涉及一种五自由度同步伸缩二级机械手，其包括底板、回转模块、同步伸缩模块、机械手爪、转盘轴承和回转直线驱动组件，底板的中间部设有回转模块，同步伸缩模块中的固定框安装于电机安装板的第二端面，第一级伸出框设于固定框中且与...
赵铁石龙敦发祝宝军王唱李二伟
一种具有空间双驱动折叠分支的六自由度并联机构
一种具有空间双驱动折叠分支的六自由度并联机构，其包括下平台、上平台、连接这两个平台的三个结构相同的折叠分支和六个驱动缸，每个折叠分支均由下构件、上构件构成，下构件一端通过第一万向铰与下平台连接，下构件的另一端通过第一球铰...
赵铁石王唱李二伟李树欣
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一种可平衡倾覆力矩的重载三维转台
一种可平衡倾覆力矩的重载三维转台，包括负载安装转盘、倒U型支座、U型底座、平衡连杆、配重滑块、方位转筒、转台底座，主要实现ZYZ欧拉角三维调姿。其中，负载安装转盘与倒U型支座之间构成上方位轴Z1轴，倒U型支座与U型底座构...
赵铁石王唱李二伟梁彦
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