赵星宇
- 作品数：11 被引量：15H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术交通运输工程更多>>
- 并联式复合驱动舰载稳定平台理论与实验研究
- 随着海洋作业技术的日新月异，一些精密舰船设备对其工作环境有着更为严苛的需求。这就需要一种稳定设备来隔离舰船及外界环境风、浪、流等所带来的扰动，以保证精密舰载设备稳定的工作环境。相比于串联式稳定机构，并联式稳定机构具有承载...
- 赵星宇
- 关键词：复合驱动多目标优化稳定控制
- 含高低频双驱动单元的两转一移三自由度调姿隔振平台
- 一种含高低频双驱动单元的两转一移三自由度调姿隔振平台，其包括动平台、基架以及连接动平台和基架的三条结构相同的运动支链，三条运动支链在动平台和基架上均布；所述运动支链由高低频双驱动单元和传动三角单元串联组成，其中高低频双驱...
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- 文献传递
- 3-P(4S)并联机构分析与多目标性能优化被引量：10
- 2017年
- 针对3-P(4S)并联平台,首先对其进行了位置反解,提出了由BP神经网络和拟Newton法相结合的混合数值法,并以此对机构进行了位置正解,求解精度可达到10-8数量级,求解时间在20 ms内。然后通过对位置解求导可得到机构动平台和分支杆件的速度和加速度。根据运动学分析的结果,应用牛顿欧拉方法构建该机构的动力学模型,并对机构的数值算例进行了动力学仿真验证。最后综合考虑机构的动力学性能、刚度性能和速度性能,分别推导了其评价指标,并应用改进的加权求和法对该机构进行多目标的尺寸优化。通过多目标的尺寸优化,该机构的动力学性能和速度性能提升了2倍,刚度性能提升了3倍。
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- 关键词：并联机构多目标
- 高低频复合驱动并联三自由度运动台
- 一种高低频复合驱动并联三自由度运动台，主要包括目标运动台、基础安装架以及连接它们的三条结构相同的高低频复合驱动分支，该三条分支以圆周均布的形式与目标运动台和基础安装架连接，各分支复合驱动单元所在平面沿竖直方向且互成120...
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- 3-P(4S)并联平台振动特性分析与实验验证被引量：2
- 2018年
- 为了研究3-P(4S)并联平台作为振动台的应用前景,根据其动力学模型构建了振动方程,并根据其驱动器特性对振动方程进行简化处理,得到其固有频率和正则固有振型,并在ADAMS仿真软件上对理论振动模型进行了仿真验证,误差范围在0.5%以内。对3-P(4S)并联平台的振动特性进行了分析,包括固有频率随运动位置变化特性和灵敏度特性。通过力锤敲击法进行了3-P(4S)并联平台的模态实验,对实验所得的时域信号进行傅里叶变换得到频域波形,其固有频率的实验值和理论计算值的误差在3%以内,验证了理论分析,说明3-P(4S)并联平台可应用于振动模拟及振动测试等领域。
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- 一种隔振参数可调的六维稳定方舱
- 一种隔振参数可调的六维稳定方舱，主要包括底座、下隔振器、下连接板、液压缸、上连接板、上隔振器、稳定舱、阻尼承载单元、水平阻尼单元、虎克铰、球铰链和球关节。本发明通过在底座下方均匀布置下隔振器，在底座之间安装参数可调的水平...
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- 文献传递
- 含高低频双驱动单元的两转一移三自由度调姿隔振平台
- 一种含高低频双驱动单元的两转一移三自由度调姿隔振平台，其包括动平台、基架以及连接动平台和基架的三条结构相同的运动支链，三条运动支链在动平台和基架上均布；所述运动支链由高低频双驱动单元和传动三角单元串联组成，其中高低频双驱...
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- 一种双出杆电动缸
- 一种双出杆电动缸，它的缸体的前后缸盖通过连接杆连接在缸体的两端，缸体两侧为耳轴连板，丝杠的一端穿过设在端盖中心的螺母和轴承，通过联轴器与电机转子连接，上述端盖通过长螺杆固定在后缸盖上，丝杠的另一端套在固定于前缸盖上的轴承...
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- 文献传递
- 高低频复合驱动并联三自由度运动台
- 一种高低频复合驱动并联三自由度运动台，主要包括目标运动台、基础安装架以及连接它们的三条结构相同的高低频复合驱动分支，该三条分支以圆周均布的形式与目标运动台和基础安装架连接，各分支复合驱动单元所在平面沿竖直方向且互成120...
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- 文献传递
- 一种隔振参数可调的六维稳定方舱
- 一种隔振参数可调的六维稳定方舱，主要包括底座、下隔振器、下连接板、液压缸、上连接板、上隔振器、稳定舱、阻尼承载单元、水平阻尼单元、虎克铰、球铰链和球关节。本实用新型通过在底座下方均匀布置下隔振器，在底座之间安装参数可调的...
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- 文献传递
