李忠杰
- 作品数：10 被引量：23H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术机械工程更多>>
- 一种含有闭环子链的三自由度并联摇摆台
- 一种含有闭环子链的三自由度并联摇摆台，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三个驱动分支。该三个分支均为<Image file="DDA0000498987690000011.GIF" he="26" imgConte...
- 赵铁石何勇李二伟李忠杰
- 文献传递
- 高低频复合驱动六自由度并联运动台
- 一种高低频复合驱动六自由度并联运动台，其主要包括目标运动台、基础安装架以及连接目标运动台和基础安装架的六条结构相同的高低频复合驱动分支，每条高低频复合驱动分支包括复合驱动单元和传动支杆，复合驱动单元由包含两个移动副和三个...
- 赵铁石陈宇航李忠杰何勇
- 文献传递
- 变结构并联多维振动台自由度特性与运动学分析被引量：5
- 2016年
- 基于3-P(4S)构型设计并研制了一种直线电机驱动的、平衡位姿可调的变结构并联多维振动台.运用约束螺旋理论分别对子闭环初始安装为平行四边形和梯形的两种构型进行自由度特性分析.建立两种构型的运动学位姿模型,研究机构位姿输出与驱动输入的关系,通过迭代搜索法求解梯形安装时机构的非线性约束方程组.根据位姿分析,分别用反解搜索法和正解遍寻法得到两种初始安装条件下机构的可达工作空间以及梯形安装时的伴随转角空间.通过数值算例验证理论分析结果,对机构进行运动仿真,研究不同装配结构下振动台机构的运动输出特性.依据理论分析与仿真结果进行实物样机运动实验,将理论计算、仿真分析和实验的结果进行对比,进一步验证了理论分析的正确性以及样机工程应用的可行性.
- 陈宇航赵铁石宋晓鑫何勇何勇
- 关键词：运动学
- 一种含闭环子链的耦合型四自由度运动模拟台
- 一种含闭环子链的耦合型四自由度运动模拟台，其主要包括上平台、下平台以及连接这两个平台的结构完全相同的四个主体分支和一个中间约束分支，主体分支中下连杆的一端与下平台连接，其另一端与上连杆的一端连接，该上连杆另一端与上平台连...
- 赵铁石耿明超刘晓李忠杰
- 文献传递
- 3-P(4S)并联机构分析与多目标性能优化被引量：11
- 2017年
- 针对3-P(4S)并联平台,首先对其进行了位置反解,提出了由BP神经网络和拟Newton法相结合的混合数值法,并以此对机构进行了位置正解,求解精度可达到10-8数量级,求解时间在20 ms内。然后通过对位置解求导可得到机构动平台和分支杆件的速度和加速度。根据运动学分析的结果,应用牛顿欧拉方法构建该机构的动力学模型,并对机构的数值算例进行了动力学仿真验证。最后综合考虑机构的动力学性能、刚度性能和速度性能,分别推导了其评价指标,并应用改进的加权求和法对该机构进行多目标的尺寸优化。通过多目标的尺寸优化,该机构的动力学性能和速度性能提升了2倍,刚度性能提升了3倍。
- 赵星宇赵铁石云轩王文超田昕李忠杰
- 关键词：并联机构多目标
- 并联三自由度振动台优化设计与动态特性研究
- 许多设备在应用过程中经常会面临不同频带、不同振幅的多维振动,尤其是应用于军事、医疗、航空航天等领域的重要元件,这些设备在出厂前需经过严格的振动测试。振动台作为模拟振动环境的振源设备,在振动实验中起着举足轻重的作用。目前,...
- 李忠杰
- 关键词：动力学模态分析
- 一种含闭环子链的耦合型四自由度运动模拟台
- 一种含闭环子链的耦合型四自由度运动模拟台，其主要包括上平台、下平台以及连接这两个平台的结构完全相同的四个主体分支和一个中间约束分支，主体分支中下连杆的一端与下平台连接，其另一端与上连杆的一端连接，该上连杆另一端与上平台连...
- 赵铁石耿明超刘晓李忠杰
- 一种含有闭环子链的三自由度并联摇摆台
- 一种含有闭环子链的三自由度并联摇摆台，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三个驱动分支。该三个分支均为<Image file="DDA0000498987690000011.GIF" he="7" imgConten...
- 赵铁石何勇李二伟李忠杰
- 3-P(4S)并联平台振动特性分析与实验验证被引量：3
- 2018年
- 为了研究3-P(4S)并联平台作为振动台的应用前景,根据其动力学模型构建了振动方程,并根据其驱动器特性对振动方程进行简化处理,得到其固有频率和正则固有振型,并在ADAMS仿真软件上对理论振动模型进行了仿真验证,误差范围在0.5%以内。对3-P(4S)并联平台的振动特性进行了分析,包括固有频率随运动位置变化特性和灵敏度特性。通过力锤敲击法进行了3-P(4S)并联平台的模态实验,对实验所得的时域信号进行傅里叶变换得到频域波形,其固有频率的实验值和理论计算值的误差在3%以内,验证了理论分析,说明3-P(4S)并联平台可应用于振动模拟及振动测试等领域。
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- 高低频复合驱动六自由度并联运动台
- 一种高低频复合驱动六自由度并联运动台，其主要包括目标运动台、基础安装架以及连接目标运动台和基础安装架的六条结构相同的高低频复合驱动分支，每条高低频复合驱动分支包括复合驱动单元和传动支杆，复合驱动单元由包含两个移动副和三个...
- 赵铁石陈宇航李忠杰何勇
- 文献传递
