王唱
- 作品数：99 被引量：73H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 一种可平衡倾覆力矩的重载三维转台
- 一种可平衡倾覆力矩的重载三维转台，包括负载安装转盘、倒U型支座、U型底座、平衡连杆、配重滑块、方位转筒、转台底座，主要实现ZYZ欧拉角三维调姿。其中，负载安装转盘与倒U型支座之间构成上方位轴Z1轴，倒U型支座与U型底座构...
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- 一种带抗冲击锁定装置的精密作动器
- 一种带抗冲击锁定装置的精密作动器，其包括抗冲击锁定装置、光栅尺摆动安装块、伸出杆安装头、伸出杆、驱动丝杠、驱动螺母、螺母紧固件、第一电机轴承、主驱动电机、第二电机轴承、主壳体、电机上壳体和底座。本发明具有抗冲击锁定功能，...
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- 可由长方体展成六棱柱的方舱
- 本发明的可由长方体展成六棱柱的方舱，包括框架、两组关于框架对称布置的折叠机构；折叠机构包括内凹板、侧面第一平板、滑动铰链体、侧面第二平板、第一三角板、第二三角板，其中滑动铰链体包括可动铰链和滑轨。方舱可以通过如下操作实现...
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- 具有镶嵌式自对中解耦测力分支的六维测力平台
- 本发明的具有镶嵌式自对中解耦测力分支的六维测力平台，其包括第一平台、第二平台、三个镶嵌式自对中垂向解耦测力分支、三个镶嵌式自对中水平解耦测力分支、三个支撑架；第一平台和第二平台呈圆形，均由蜂窝铝板加工制作而成，镶嵌式自对...
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- 五自由度同步伸缩二级机械手
- 本发明涉及一种五自由度同步伸缩二级机械手，其包括底板、回转模块、同步伸缩模块、机械手爪、转盘轴承和回转直线驱动组件，底板的中间部设有回转模块，同步伸缩模块中的固定框安装于电机安装板的第二端面，第一级伸出框设于固定框中且与...
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- 一种下拉式起重机防晃装置
- 一种下拉式起重机防晃装置，其包括拉索机构、载重索机构、牵索机构、转筒装置、拉块、载重滑轮，其中，转筒装置设在克令吊基柱上，载重索机构包括载重索末端定滑轮、载重索驱动装置和载重索，牵索机构包括牵索驱动装置、翅膀形支撑架、转...
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- 文献传递
- 一种具有负载平衡锁定装置的重型摇摆台
- 一种具有负载平衡锁定装置的重型摇摆台，其包括底板、三个铰座安装凸台、六个驱动分支、三个负载平衡及锁定装置、三个第一连接块、三个第二连接块、一个顶部连接板和负载平台；所述负载平衡锁定装置包括直角梯形座、两条导轨、第一滑台、...
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- 非惯性系稳定平台运动分析与仿真被引量：3
- 2013年
- 基于多刚体系统分析理论,对非惯性系稳定平台运动学进行了基础研究与仿真分析.首先,提出一种以直升机安全着舰为目标的稳定平台补偿算法,通过分析非惯性系舰载稳定平台系统各刚体之间的运动关系,建立动平台非惯性系运动与舰船、直升机广义运动之间的伴随变换关系,并计算直升机起落架相对于动平台的运动,以此为反馈量实时检测、控制稳定平台运动.其次,基于李群李代数定义稳定平台的李括弧雅可比矩阵,导出了稳定平台运动分支输入量与广义运动间的伴随映射关系,并得到了表征这种映射关系的非惯性系机构影响系数矩阵.最后,搭建舰载稳定平台虚拟样机仿真系统,通过联合仿真验证了本文方法在解决非惯性系稳定平台运动分析问题时的正确性.
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- 关键词：非惯性系联合仿真
- 一种带负载平衡装置的六自由度双并联式重型摇摆台
- 一种带负载平衡装置的六自由度双并联式重型摇摆台，包括下底板、三个凸台、六个驱动分支、三个负载平衡装置和承载平台；所述负载平衡装置包括一个直角梯形座、两组双导轨、四个导轨锁、两个连接座、两根支撑杆、两组第一定滑轮、两个防护...
- 赵铁石丁甲李二伟王唱
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- 含平面四连杆子闭环折叠分支的三自由度并联运动平台
- 本实用新型公开一种含平面四连杆子闭环折叠分支的三自由度并联运动平台，包括上平台、下平台和连接上平台与下平台的三个均含平面四连杆子闭环的折叠驱动分支。折叠驱动分支包括下连杆、上连杆、辅助下连杆、辅助上连杆和驱动油缸。下连杆...
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