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丁甲

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 12篇刚度
  • 9篇结构刚度
  • 7篇重型
  • 6篇滑轮
  • 4篇千斤顶
  • 4篇六自由度
  • 4篇侧向
  • 4篇侧向力
  • 3篇导轨
  • 3篇动滑轮
  • 3篇动平台
  • 3篇运动链
  • 3篇折叠
  • 3篇直线驱动
  • 3篇直线驱动器
  • 3篇三自由度
  • 3篇双驱动
  • 3篇扭转刚度
  • 3篇平衡负载
  • 3篇驱动器

机构

  • 17篇燕山大学

作者

  • 17篇丁甲
  • 16篇赵铁石
  • 13篇王唱
  • 9篇李二伟
  • 7篇胡强强
  • 3篇边辉
  • 3篇杨勇
  • 3篇宋晓鑫

年份

  • 2篇2023
  • 5篇2018
  • 8篇2017
  • 2篇2016
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种过约束自平衡三自由度并联平台
一种过约束自平衡三自由度并联运动平台，其包括基座、动平台、一个5杆闭环运动链和两条结构完全相同的驱动分支，其中5杆闭环运动链由直线作动器、两个同轴的第一转动副、三角框、第二转动副、公共轴、第三转动副和弹簧助力移动副组成，...
赵铁石胡强强宋晓鑫丁甲
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一种具有双驱动交叉折叠分支的并联稳定接货平台
本实用新型涉及一种具有双驱动交叉折叠分支的并联稳定接货平台，其包括基座、上平台、蓄能组件以及连接基座与上平台的三个完全相同的双驱动交叉折叠分支，三个双驱动交叉折叠分支均主要由U型连杆、框型连杆、直线驱动器组成，通过控制双...
赵铁石冀文杰李二伟王唱杨勇丁甲边辉
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一种过约束自平衡三自由度并联平台
一种过约束自平衡三自由度并联运动平台，其包括基座、动平台、一个5杆闭环运动链和两条结构完全相同的驱动分支，其中5杆闭环运动链由直线作动器、两个同轴的第一转动副、三角框、第二转动副、公共轴、第三转动副和弹簧助力移动副组成，...
赵铁石胡强强宋晓鑫丁甲
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一种带负载平衡装置的六自由度双并联式重型摇摆台
一种带负载平衡装置的六自由度双并联式重型摇摆台，包括下底板、三个凸台、六个驱动分支、三个负载平衡装置和承载平台；所述负载平衡装置包括一个直角梯形座、两组双导轨、四个导轨锁、两个连接座、两根支撑杆、两组第一定滑轮、两个防护...
赵铁石丁甲李二伟王唱
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一种可自动调节消除侧向力的飞机千斤顶
本发明涉及一种可自动调节消除侧向力的飞机千斤顶，其包括底板、二级伺服顶升缸、上伺服顶升缸六边形连接件、下伺服顶升缸六边形连接件、两个防坠螺母、测力传感器组件、球顶螺杆、以及连接底板和上、下伺服顶升缸六边形连接件的结构相同...
赵铁石王唱丁甲胡强强
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一种过约束自平衡三自由度并联平台
一种过约束自平衡三自由度并联运动平台，其包括基座、动平台、一个5杆闭环运动链和两条结构完全相同的驱动分支，其中5杆闭环运动链由直线作动器、两个同轴的第一转动副、三角框、第二转动副、公共轴、第三转动副和弹簧助力移动副组成，...
赵铁石胡强强宋晓鑫丁甲
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一种具有负载平衡锁定装置的重型摇摆台
一种具有负载平衡锁定装置的重型摇摆台，其包括底板、三个铰座安装凸台、六个驱动分支、三个负载平衡及锁定装置、三个第一连接块、三个第二连接块、一个顶部连接板和负载平台；所述负载平衡锁定装置包括直角梯形座、两条导轨、第一滑台、...
赵铁石丁甲李二伟王唱
一种带负载平衡装置的六自由度双并联式重型摇摆台
一种带负载平衡装置的六自由度双并联式重型摇摆台，包括下底板、三个凸台、六个驱动分支、三个负载平衡装置和承载平台；所述负载平衡装置包括一个直角梯形座、两组双导轨、四个导轨锁、两个连接座、两根支撑杆、两组第一定滑轮、两个防护...
赵铁石丁甲李二伟王唱
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冗余驱动六自由度重型并联摇摆台研究
重型车辆在研制出产品后,需要对车辆上的电子设备在各种路况进行测试和跟踪等实验,使车辆的性能达到标准。为了降低车辆的设计周期和实验成本,本文研究了面向重型车辆的运动模拟摇摆台,该运动模拟摇摆台可以模拟出车辆在陆地上的运动情...
丁甲
关键词：冗余驱动液压伺服系统PID控制SIMMECHANICS
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一种具有双驱动交叉折叠分支的并联稳定接货平台
本发明涉及一种具有双驱动交叉折叠分支的并联稳定接货平台，其包括基座、上平台、蓄能组件以及连接基座与上平台的三个完全相同的双驱动交叉折叠分支，三个双驱动交叉折叠分支均主要由U型连杆、框型连杆、直线驱动器组成，通过控制双驱动...
赵铁石冀文杰李二伟王唱杨勇丁甲边辉
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