李儒贵
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 分数阶控制算法在交流伺服系统的数字化实现
- 针对一类永磁同步电机伺服系统,采用支持浮点运算的TMS320F28335DSP芯片作为主控单元,设计了分数阶复合控制器,提出一种基于改进粒子群优化算法的分数阶PIλDμ控制器参数自整定方法.本文重点研究获得对分数阶PIλ...
- 李儒贵单梁李晓春李军戚志东
- 关键词：伺服系统分数阶控制器数字化实现粒子群优化算法
- 分数阶控制算法在交流伺服系统的数字化实现被引量：4
- 2014年
- 针对一类永磁同步电机伺服系统,采用支持浮点运算的TMS320F28335DSP芯片作为主控单元,设计了分数阶复合控制器,提出一种基于改进粒子群优化算法的分数阶PIλDμ控制器参数自整定方法。本文重点研究获得对分数阶PIλDμ控制算法的数字实现方法。本文利用微积分算子采用时域数值法,实现了分数阶PIλDμ的数字离散化处理。通过实际系统的调试研究,分析其微分算子记忆长度和采样时间两个参数之间的影响,并获得了选取原则和处理方法。最后设置采样时间为0.002 5s,微分算子的记忆长度为200,得到了较为理想的系统测试结果。
- 李儒贵单梁李晓春李军戚志东
- 关键词：伺服系统分数阶控制器数字化实现粒子群优化算法
- 分数阶PD控制器在时滞伺服系统中的研究被引量：4
- 2015年
- 分数阶微积分理论的发展推动了分数阶微积分在各个领域的广泛应用,分数阶控制算法的研究也成为近几年的研究热点。目前分数阶控制理论的研究主要集中在理论分析,对于目前所研究的这类工程性较强的控制对象,成熟的研究成果较少。针对实际工程中含有时滞的伺服系统模型,将Flat phase法和系统稳定性裕度条件相结合,设计了分数阶PD控制器。此PD控制器结构简单,对参数变化稳定性好,控制精度高。为了对比仿真实验,文章还设计了整数阶PID控制器。仿真结果表明,分数阶控制器比传统整数阶PID控制器的控制精度更高,鲁棒性更好。
- 赵远征单梁瞿元新李儒贵李攀攀戚志东
- 关键词：分数阶控制器FLAT伺服系统时滞系统
