李军
- 作品数：64 被引量：209H指数：8
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 统一混沌系统的状态Riccati方程同步法被引量：1
- 2007年
- 利用改进的状态Riccati方程法,实现了统一混沌系统的状态同步控制.具有给定稳定度的状态调节器改善了系统同步过程的动态性能.理论推导和仿真实验均说明误差系统是渐近稳定的,与传统状态Riccati方程法的对比仿真实验表明,系统同步的动态性能得到了改善.
- 单梁梁彦李军王执铨
- 关键词：统一混沌系统混沌同步
- 基于反步法的异结构混沌系统Q-S同步被引量：1
- 2008年
- 基于反步法,提出了扩展Liu混沌系统和Genesio混沌系统的Q-S同步方法。反步法降低了控制器的设计难度,易于求取误差系统的Lyapunov函数。设计了单驱动器和多驱动器两种控制器结构,同步控制器结构均比以往的异结构同步控制器有所简化。仿真结果验证了两种控制器均能实现扩展Liu混沌系统和Genesio系统的Q-S同步,并且多驱动器结构更简单,同步速度快,动态过程误差小。基于反步法的Q-S同步方法可以推广到其他的异结构混沌系统同步控制中。
- 顾葆华单梁李军王执铨
- 关键词：反步法
- T型行人流通道建模及滑模控制方法被引量：1
- 2019年
- 对行人在不同通道结构中的疏散方式的研究,在优化通行效率,避免事故发生以及设计通道结构中都具有重要价值.首先,基于行人流宏观模型和质量守恒定理,建立了一个具有数个可控出入口的T型通道行人流模型.然后,以避免拥堵并且最大化整体模型通行量的控制目标,采用级联的方式,设计了一种滑模控制器,用李雅普诺夫稳定性原理证明了系统的稳定性,同时采取了边界层的方法来抑制抖振现象.最后,进行了数值仿真,结果表明,滑模控制器达到了控制目标,并且边界层方法有效地抑制了控制器的抖振.
- 常路单梁徐思远李军
- 关键词：滑模控制
- 分数阶控制算法在交流伺服系统的数字化实现
- 针对一类永磁同步电机伺服系统,采用支持浮点运算的TMS320F28335DSP芯片作为主控单元,设计了分数阶复合控制器,提出一种基于改进粒子群优化算法的分数阶PIλDμ控制器参数自整定方法.本文重点研究获得对分数阶PIλ...
- 李儒贵单梁李晓春李军戚志东
- 关键词：伺服系统分数阶控制器数字化实现粒子群优化算法
- 高精度稳定平台伺服系统的自抗扰控制被引量：12
- 2016年
- 提出了一种应用于高精度稳定平台伺服系统的设计方法。为满足稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,将自抗扰控制应用于平台系统的速度环,和常规PID控制的电流环一起构成ADRC-PID控制。Simulink仿真结果表明,与传统PID控制相比,采用自抗扰控制后系统响应速度快,隔离度有较大的提高。ADRC-PID控制可满足高精度光电稳定平台的性能要求,系统具有响应速度快,隔离度好,鲁棒性强,稳定性高等特点。
- 邝平李军雷阳雷鹏飞
- 关键词：自抗扰控制伺服控制电流环
- 一种新分数阶混沌系统及其复合快速同步控制
- 提出了一个新的四维分数阶混沌系统,最低分数阶次为3.0阶。结合单变量驱动方法和耦合控制方法,设计了该分数阶混沌系统的复合快速同步方法,理论推导了两个混沌系统同步的充分条件。仿真实验结果验证了该算法的有效性,该算法能通过选...
- 顾葆华单梁李军王执铨
- 关键词：分数阶混沌系统同步控制
- 文献传递
- 基于输电线路悬挂异物航拍图像的图像分割算法研究被引量：1
- 2020年
- 针对复杂背景下输电线路悬挂异物航拍图像前景与背景的分割问题,提出一种可适应大量此类图像的图像分割方法。该方法由图像预处理、图像分割和图像分析三个步骤构成。图像预处理步骤主要完成航拍图像放大裁剪、滤波等工作;图像分割步骤提出并选用一种基于粒子群优化算法改进的OTSU双阈值分割算法对图像进行前景与背景的初分割,并选用SVM算法对图像进行再分割,据此大致完成将电力线和异物与背景分离的工作;图像分析步骤提出一种基于区域特征的二值图像处理方法,并据此完成将电力线和异物与背景分离的最终工作。最后,通过样本图片分析了算法的准确率和运算时间。结果表明,该算法能快速准确地对输电线路悬挂异物航拍图像进行前景与背景的分割。
- 钱世豪李军马佶辰
- 关键词：输电线路航拍图像图像分割
- 基于权值优化补偿扩展卡尔曼滤波的快速SLAM算法研究
- 为了真正实现机器人的自主导航,必须将定位和制图两个核心技术统一考虑并加以解决,令机器人具备同步定位与地图构建(SLAM)的能力。本文针对经典FastSLAM2.0算法进行改进,引入补偿扩展卡尔曼滤波(CEKF)思想对原扩...
- 周旭李军郭文静
- 关键词：同步定位与地图构建
- 基于最优分区搜索法的线结构激光成像方法研究被引量：2
- 2015年
- 为了提高三角法测距成像中光线像素点提取的准确性,该文根据三角法测距原理推导了一种基于线结构激光的测距成像系统的物理模型,并给出了激光照射点在三维空间中的坐标公式。针对复杂背景下光线的提取,提出了一种基于最优分区搜索的算法,即在确定目标区域后仅在区域附近运用改进的灰度重心法提取光线中心点像素。实验结果显示,该设计模型及提取算法能够有效减少环境中噪声的影响,真实复现三维空间场景。
- 李晓春单梁李军
- 广义Lorenz系统的模糊建模和同步被引量：1
- 2007年
- 广义Lorenz系统包括经典Lorenz系统和无穷多个结构相似但不拓扑等价的混沌系统。针对广义Lorenz规范式(GLCF)结构,基于T-S模型进行了系统的模糊重构;利用Lyapunov稳定性理论和反馈同步的思想实现了重构系统的同步,并推导了误差系统以衰减率α实现全局渐近稳定的充分条件。统一混沌系统和扩展Liu系统均属于典型的广义Lorenz系统。利用LMI方法对这两个混沌系统所进行的仿真实验结果表明,该模糊同步方法对于满足GLCF的所有混沌系统均适用。
- 单梁李军王执铨
- 关键词：混沌同步T-S模型模糊控制
