李晓春
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于最优分区搜索法的线结构激光成像方法研究
- 在三角法测距成像过程中，光线中心像素点的提取至关重要。根据三角法测距原理，文章推导了一种基于线结构激光的测距成像系统的物理模型，并给出了激光照射点在三维空间中的坐标公式。针对复杂背景下光线的提取，提出了一种基于最优分区搜...
- 李晓春单梁李军
- 分数阶控制算法在交流伺服系统的数字化实现
- 针对一类永磁同步电机伺服系统,采用支持浮点运算的TMS320F28335DSP芯片作为主控单元,设计了分数阶复合控制器,提出一种基于改进粒子群优化算法的分数阶PIλDμ控制器参数自整定方法.本文重点研究获得对分数阶PIλ...
- 李儒贵单梁李晓春李军戚志东
- 关键词：伺服系统分数阶控制器数字化实现粒子群优化算法
- 基于最优分区搜索法的线结构激光成像方法研究被引量：2
- 2015年
- 为了提高三角法测距成像中光线像素点提取的准确性,该文根据三角法测距原理推导了一种基于线结构激光的测距成像系统的物理模型,并给出了激光照射点在三维空间中的坐标公式。针对复杂背景下光线的提取,提出了一种基于最优分区搜索的算法,即在确定目标区域后仅在区域附近运用改进的灰度重心法提取光线中心点像素。实验结果显示,该设计模型及提取算法能够有效减少环境中噪声的影响,真实复现三维空间场景。
- 李晓春单梁李军
- 基于最优分区搜索法的线结构激光成像方法研究
- 在三角法测距成像过程中,光线中心像素点的提取至关重要。根据三角法测距原理,文章推导了一种基于线结构激光的测距成像系统的物理模型,并给出了激光照射点在三维空间中的坐标公式。针对复杂背景下光线的提取,提出了一种基于最优分区搜...
- 李晓春单梁李军
- 文献传递
- 分数阶控制算法在交流伺服系统的数字化实现被引量：4
- 2014年
- 针对一类永磁同步电机伺服系统,采用支持浮点运算的TMS320F28335DSP芯片作为主控单元,设计了分数阶复合控制器,提出一种基于改进粒子群优化算法的分数阶PIλDμ控制器参数自整定方法。本文重点研究获得对分数阶PIλDμ控制算法的数字实现方法。本文利用微积分算子采用时域数值法,实现了分数阶PIλDμ的数字离散化处理。通过实际系统的调试研究,分析其微分算子记忆长度和采样时间两个参数之间的影响,并获得了选取原则和处理方法。最后设置采样时间为0.002 5s,微分算子的记忆长度为200,得到了较为理想的系统测试结果。
- 李儒贵单梁李晓春李军戚志东
- 关键词：伺服系统分数阶控制器数字化实现粒子群优化算法
