戚志东
- 作品数：103 被引量：190H指数：9
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- MCFC型燃料电池的神经网络建模与基于FGA的模糊控制研究
- 2005年
- 为了提高燃料电池的发电性能,熔融碳酸盐燃料电池(MCFC)堆的运行温度应该控制在一个合适的范围内.本文首先利用RBF神经网络辨识复杂非线性系统的能力,基于实验的输入输出数据,建立起MCFC电堆的神经网络温度模型;然后设计了MCFC电堆工作温度的一个基于模糊遗传算法的在线模糊控制器,用模糊遗传算法同时优化模糊控制器的参数及规则.最后用神经网络的辨识模型代替实际的电堆进行控制仿真,仿真结果证明建模是有效的,所设计的模糊控制器具有较好的性能.
- 戚志东朱新坚曹广益
- 关键词：模糊遗传算法MCFC燃料电池
- 基于电荷泵的燃料电池有源网络升压变换器被引量：9
- 2022年
- 高增益DC-DC变换器是燃料电池发电技术的关键环节,有利于改善燃料电池小电压、大电流特性。但是由于传统Boost变换器存在电压增益有限、电感电流纹波大、功率器件应力高的缺陷,无法满足燃料电池发电系统并网运行的需求。该文提出一种基于电荷泵的燃料电池有源网络升压变换器,将有源网络变换器中输入侧的电感用电荷泵结构代替。该变换器结合电荷泵电压倍增能力强和有源网络结构输入电流纹波小的优势,具有电压增益高、电感电流平均值小、开关器件电压/电流应力低、鲁棒性强的特点。最后搭建一套燃料电池前级功率变换实验样机,验证了变换器的高效率与有效性,当输入电压为20V、输出电流为1.25A时,系统整体效率可以达到94.1%。
- 唐钧涛戚志东裴进单梁
- 关键词：有源网络电荷泵
- 一种质子交换膜燃料电池变遗忘因子递推子空间辨识方法
- 本发明公开了一种质子交换膜燃料电池变遗忘因子递推子空间辨识方法，选择辨识模型的输入和输出变量，在PEMFC测控平台上采集实验数据；构造当前时刻输入输出数据的Hankel矩阵，利用子空间辨识方法，求解当前时刻的子空间预估器...
- 田家欣戚志东丁莉杨晓剑叶伟琴
- 文献传递
- 机械臂的位姿分离求逆和改进RRT-connect算法研究
- 2023年
- 针对机械臂逆解求取过程中存在大量矩阵变换、计算成本高的问题,采用位姿分离法对逆运动学求解过程进行改进,并提出基于自适应步长的RRT-connect路径规划算法。首先建立六自由度机械臂连杆坐标系模型,采用Standard Denavit-Hartenberg(D-H)方法对机械臂进行正运动学分析,得到机械臂末端执行器位姿相对于基座的齐次变换矩阵。然后引入位姿分离法改进了机械臂的逆运动学求解方法,将机械臂运动学逆解分为位置逆解和姿态逆解两部分,分别用几何法和解析法进行求解,减少了整体计算量。再者提出基于自适应步长的改进RRT-connect路径规划算法,解决了扩展速度慢的问题。最后通过仿真验证所提出方法的正确性和有效性。
- 刘文倩单梁王志强吴志强戚志东李军
- 关键词：D-H方法逆运动学RRT自适应步长
- 一种分数阶非线性混沌系统电路
- 本发明公开了一种新型具有绝对值项的分数阶非连续混沌系统电路，包括第一通道电路、第二通道电路和第三通道电路，第一通道电路有两个输入端一个输出端，第二通道电路有三个输入端两个输出端，第三通道电路有一个输入端，一个输出端；三个...
- 单梁赵鹏李军戚志东
- 文献传递
- 基于激光雷达对移动机器人自主充电的方法
- 本发明公开了一种基于激光雷达对移动机器人自主充电的方法，首先，当检测到电池电量低时，移动机器人到达充电桩识别位置，通过激光雷达识别充电桩，识别模块由最小二乘法得到充电桩信标三角板特征点信息；其次，对接模块订阅识别模块发布...
- 孟虎刘非凡戚志东徐胜元单梁田家欣丁莉
- 文献传递
- 基于ALMBO优化算法的质子交换膜燃料电池子空间辨识方法
- 本发明公开了一种基于ALMBO优化算法的质子交换膜燃料电池子空间辨识方法，首先，选取模型辨识的输入输出变量，并在PEMFC测控平台采集数据。然后，构建输入输出数据的Hankel矩阵，并通过SVD分解求取系统的阶次。本发明...
- 孙成硕金饶戚志东徐胜元单梁周礼锋张扬沈致远
- 一种PEMFC混合供电系统能量管理控制器的建立方法
- 本发明公开了一种PEMFC混合供电系统能量管理控制器的建立方法，基于串并联拓扑结构，采用功率跟随控制策略。该控制器以负载功率和蓄电池的SOC为衡量标准，将整个系统的工作模式划分为五种，通过变换器控制工作模式的切换。本发明...
- 丁莉陈豹戚志东徐胜元单梁田家欣赵曹辉唐钧涛叶伟琴
- 低载波比下Vienna整流器的相位补偿装置与方法
- 本发明公开了一种低载波比下Vienna整流器的相位补偿装置与方法。该装置包括Vienna整流器、数字处理控制模块和驱动电路。方法为：采样交流侧三相电压和电流，计算出满足相位补偿要求的调制波幅值相位条件，进而得到移相后的调...
- 吕建国范林勇戚志东吕勋解艳宇
- 文献传递
- 基于开关电感/电容的电容钳位H型升压变换器
- 本发明公开了一种基于开关电感/电容的电容钳位H型升压变换器，属于电力电子变换器领域。该变换器在Boost变换器的基础上，结合由电感、电容、二极管组成的改进型开关电感单元、由功率开关管和电容组成的电容钳位H型结构、由二极管...
- 周礼锋沈致远戚志东徐胜元张扬孙成硕
