赵远征
- 作品数：1 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 分数阶PD控制器在时滞伺服系统中的研究被引量：4
- 2015年
- 分数阶微积分理论的发展推动了分数阶微积分在各个领域的广泛应用,分数阶控制算法的研究也成为近几年的研究热点。目前分数阶控制理论的研究主要集中在理论分析,对于目前所研究的这类工程性较强的控制对象,成熟的研究成果较少。针对实际工程中含有时滞的伺服系统模型,将Flat phase法和系统稳定性裕度条件相结合,设计了分数阶PD控制器。此PD控制器结构简单,对参数变化稳定性好,控制精度高。为了对比仿真实验,文章还设计了整数阶PID控制器。仿真结果表明,分数阶控制器比传统整数阶PID控制器的控制精度更高,鲁棒性更好。
- 赵远征单梁瞿元新李儒贵李攀攀戚志东
- 关键词：分数阶控制器FLAT伺服系统时滞系统
