崔炜
- 作品数：4 被引量：29H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- ENT手术机器人视觉系统研究
- 2006年
- 设计一套耳鼻喉手术机器人视觉系统,采用参数约束化方法对双目CCD系统进行标定,提高系统精度。利用光心点到投影线距离之和最小的约束方程,缩小重构范围,提高三维空间坐标的求解精度。提出在喉镜口端面建立欧氏空间坐标的方法。将视觉系统与机械人控制系统进行了集成。
- 崔炜赵臣刘万平
- 关键词：医用机器人视觉导航
- 基于几何学的路径规划方法被引量：10
- 2005年
- 提出的路径规划方法通过几何法寻找机器人与目标点之间的优化点,连接这些点生成机器人到达目标点的一条无碰撞优化路径.该方法计算量小,适合于静态和动态避障.基于这种方法,还提出了一种新的射门动作.
- 何利赵臣臧军旗桂许军崔炜
- 关键词：机器人足球路径规划几何法
- 基于区域和切圆弧的足球机器人射门动作研究被引量：19
- 2005年
- 在分析了众多直线和曲线射门算法的基础上,提出了一种改进的射门算法———基于切圆弧的射门轨迹和基于区域的射门目标点的算法.该算法适合机器人任何初始方向角,并实现了机器人走直线和曲线的平滑过渡,消除了机器人因旋转初始方向角而引起的振荡.
- 臧军旗赵臣崔炜桂许军何利
- 关键词：机器人足球射门
- ENT医疗机器人视觉系统研究
- 本文以实验室正在研发的ENT医疗机器人系统为研究平台,根据喉部手术的需求以及机器人自身的设计特点,目标为构建机器人外部宏观引导视觉系统,研究开发需要的一些关键技术.主要包括视觉系统的构建、立体视觉方案的确定、摄像机的标定...
- 崔炜
- 关键词：机器视觉系统摄像机标定立体视觉
- 文献传递
