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臧军旗

作品数:3 被引量:29H指数:2
供职机构:天津大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇圆弧
  • 2篇足球机器人
  • 2篇机器人足球
  • 1篇导航
  • 1篇智能体
  • 1篇射门
  • 1篇微型足球机器...
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划方法
  • 1篇几何法
  • 1篇几何学
  • 1篇规划方法
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇避障

机构

  • 3篇天津大学

作者

  • 3篇臧军旗
  • 2篇何利
  • 2篇桂许军
  • 2篇崔炜
  • 2篇赵臣

传媒

  • 2篇哈尔滨工业大...

年份

  • 3篇2005
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
微型足球机器人动作设计与研究
目前,多智能体系统(MAS:Multi-Agent System)的研究已经成为国际机器人领域的研究热点,而足球机器人系统正是一个典型的MAS,它可以具体描述为:活动在一个实时、存满噪声以及对抗性的复杂环境下,通过协作配...
臧军旗
关键词:多智能体足球机器人导航避障
文献传递
基于几何学的路径规划方法被引量:10
2005年
提出的路径规划方法通过几何法寻找机器人与目标点之间的优化点,连接这些点生成机器人到达目标点的一条无碰撞优化路径.该方法计算量小,适合于静态和动态避障.基于这种方法,还提出了一种新的射门动作.
何利赵臣臧军旗桂许军崔炜
关键词:机器人足球路径规划几何法
基于区域和切圆弧的足球机器人射门动作研究被引量:19
2005年
在分析了众多直线和曲线射门算法的基础上,提出了一种改进的射门算法———基于切圆弧的射门轨迹和基于区域的射门目标点的算法.该算法适合机器人任何初始方向角,并实现了机器人走直线和曲线的平滑过渡,消除了机器人因旋转初始方向角而引起的振荡.
臧军旗赵臣崔炜桂许军何利
关键词:机器人足球射门
共1页<1>
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