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何利

作品数：3 被引量：29H指数：2
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇足球机器人
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人足球
  • 2篇几何法
  • 1篇圆弧
  • 1篇智能控制
  • 1篇射门
  • 1篇人工生命
  • 1篇微型足球机器...
  • 1篇路径规划方法
  • 1篇几何学
  • 1篇规划方法

机构

  • 3篇天津大学

作者

  • 3篇何利
  • 2篇桂许军
  • 2篇臧军旗
  • 2篇崔炜
  • 2篇赵臣

传媒

  • 2篇哈尔滨工业大...

年份

  • 3篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于几何学的路径规划方法被引量：10
2005年
提出的路径规划方法通过几何法寻找机器人与目标点之间的优化点,连接这些点生成机器人到达目标点的一条无碰撞优化路径.该方法计算量小,适合于静态和动态避障.基于这种方法,还提出了一种新的射门动作.
何利赵臣臧军旗桂许军崔炜
关键词：机器人足球路径规划几何法
基于区域和切圆弧的足球机器人射门动作研究被引量：19
2005年
在分析了众多直线和曲线射门算法的基础上,提出了一种改进的射门算法———基于切圆弧的射门轨迹和基于区域的射门目标点的算法.该算法适合机器人任何初始方向角,并实现了机器人走直线和曲线的平滑过渡,消除了机器人因旋转初始方向角而引起的振荡.
臧军旗赵臣崔炜桂许军何利
关键词：机器人足球射门
微型足球机器人路径规划研究
足球机器人是一个交叉学科，涉及机器人学、人工智能以及人工生命、智能控制等多个领域。足球机器人系统本身既是一个典型的多智能体系统，又是一个多机器人协作的自治系统，同时又为它们的理论研究和模型测试提供了一个标准平台。 ...
何利
关键词：足球机器人路径规划几何法人工生命智能控制
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