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刘万平

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇手术
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 1篇导航
  • 1篇医疗机器人
  • 1篇医用机器人
  • 1篇支撑喉镜
  • 1篇支撑喉镜下手...
  • 1篇软件开发
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇视觉
  • 1篇视觉导引
  • 1篇视觉系统
  • 1篇手术机
  • 1篇手术机器人
  • 1篇双目视觉系统
  • 1篇系统集成
  • 1篇妙手

机构

  • 3篇天津大学

作者

  • 3篇刘万平
  • 2篇赵臣
  • 1篇李群智
  • 1篇王树新
  • 1篇崔炜

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇现代制造工程

年份

  • 1篇2007
  • 2篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
ENT手术机器人视觉系统研究
2006年
设计一套耳鼻喉手术机器人视觉系统,采用参数约束化方法对双目CCD系统进行标定,提高系统精度。利用光心点到投影线距离之和最小的约束方程,缩小重构范围,提高三维空间坐标的求解精度。提出在喉镜口端面建立欧氏空间坐标的方法。将视觉系统与机械人控制系统进行了集成。
崔炜赵臣刘万平
关键词：医用机器人视觉导航
医疗机器人支撑喉镜下手术的视觉导引被引量：2
2006年
详细论述了医疗机器人如何利用双目视觉系统,通过采集喉镜上3个标记点的三维坐标,获得喉部手术前支撑喉镜的三维位姿信息,并进行了摄像机标定实验与动物手术前视觉导引实验的研究。实验结果表明,该方法具有精确度高、速度快、可实时获得支撑喉镜的相对位置和姿态等优点。
刘万平赵臣李群智王树新
关键词：医疗机器人双目视觉摄像机标定视觉导引
妙手Ⅱ手术机器人双目视觉系统研究
本文以实验室正在研发的“妙手Ⅱ”手术机器人系统为研究平台，根据喉部手术的需求以及机器人自身的设计特点，构建机器人外部视觉导引系统，研究开发其主要关键技术，主要包括双目视觉系统方案的确定、摄像机的标定、立体匹配和三维重建、...
刘万平
关键词：手术机器人双目视觉系统软件开发系统集成
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