邱红专
- 作品数：38 被引量：73H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金空间智能控制技术国防科技重点实验室基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 分散化滤波方法及其在组合导航系统中的应用研究
- 邱红专
- 关键词：滤波技术组合导航
- 加权Kalman filter:方法
- 在卡尔曼滤波的基础上,提出了加权卡尔曼滤波的概念.通过强调某些状态量的作用,改变了卡尔曼滤波的最优增益阵,影响了滤波的效果.加权卡尔曼滤波适用于存在可观性较差状态量的系统,可改善其滤波效果.计算机仿真验证了该理论的正确性...
- 张海潮邱红专熊凯
- 关键词：滤波卡尔曼滤波计算机仿真
- 联邦滤波器的精度分析与仿真
- 1999年
- 本文研究了联邦滤波器的最优和非最优实现方案，以ＩＮＳ／ＧＰＳ／Ｄｏｐｐｌｅｒ组合导航系统为例，分析了非最优实现方案中的信息损失问题，以及这些问题对估计精度的影响。
- 邱红专张洪钺
- 关键词：联邦滤波器组合导航系统仿真
- 阶段任务可靠性分析在组合导航系统中的应用
- 文中利用连续时间离散状态Markov链(CTMC)对阶段任务系统的可靠性进行分析，讨论了各阶段之间状态概率向量匹配的方法。针对四组合导航系统(INS/GPS/TAH/SMN)，利用Markov链分析其阶段任务可靠性。
- 程永椿邱红专张洪钺
- 关键词：组合导航可靠性
- CADCS代数基础库中零或非零实数的相等判断
- 一、问题的提出在用浮点数制式的数字计算机中,一个实数X被表示成X=sdβ其中S为数符取+1或-1;d为小数部分,可表示成d=（d/β）+（d/β）+…+（d_t/β~t）其中β为底数;e为指数,t为计算机的字长;d,…,...
- 毛剑琴江海标杨锦燕邱红专
- 考虑传感器误差的故障检测
- 讨论了考虑传感器误差时的故障检测方法.首先用神经网络对最优奇偶向量方法产生的残差进行补偿,消除安装误差、刻度系数误差以及常值偏差对残差的影响;然后用解析方法和神经网络方法对补偿后的残差进行故障检测和隔离(FDI),从而提...
- 尤敏邱红专张洪钺
- 关键词：神经网络故障检测传感器误差神经网络
- 子滤波器降阶条件下增益融合算法的研究
- 本文提出了一种子滤波器状态维数低于主滤波器维数(降阶)条件下的增益融合算法,并利用组合导航系统进行了仿真验证.本方案中子滤波器通过增益阵进行与主滤波器的信息传递,子滤波器降阶,只进行测量更新.这种算法与联邦滤波器相比虽然...
- 李骥邱红专张洪钺
- 关键词：降价组合导航系统
- 对“联邦滤波器信息分配系数的优选算法”一文的商榷被引量：6
- 2005年
- 介绍了联邦滤波算法和信息分配原理,指出《中国惯性技术学报》第11 卷第6 期“联邦滤波器信息分配系数的优选算法”一文中存在一些问题,说明使用该优选算法进行信息分配,可能使主滤波器方差阵失去正定性;将联邦滤波用于GPS 姿态测量,实验表明动态选择信息分配因子,相对于固定信息分配因子的算法并没有明显优势。
- 熊凯邱红专
- 关键词：联邦滤波器优选算法惯性技术正定性GPS
- 规范与质量并重评建与发展共赢--北航自动化专业的评估与发展
- 2006年12月下旬，北京航空航天大学迎来了教育部本科教学评估，评估专家组的专家们辛勤劳动，对学校的本科教学工作进行了全面的检查，给出了切合实际的评估结论，学校取得了优秀的成绩。为配合学校的迎评创优工作，作为北航的一个老...
- 龚光红李伯虎焦宗夏邱红专
- 关键词：高等教育自动化专业教学评估
- 卫星星座分布式自主导航方法研究
- 2010年
- 利用分级处理的方法实现了卫星星座的分布式自主导航。提出了将地球作为一颗参考星构造虚拟地心距的方法,并推导了虚拟地心距与其它测量值之间的噪声相关特性。以Walker星座为对象进行了仿真验证。仿真结果表明:分级处理的方法可以实现卫星星座的分布式自主导航,而利用所提出的构造虚拟地心距的方法可以有效地提高卫星的导航精度,减小误差逐级方法的影响,从而提高卫星和整个星座的导航精度。
- 万佳庆邱红专杨静宋华
- 关键词：自主导航
