熊凯
- 作品数：7 被引量：51H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 联邦滤波器在卫星姿态估计中的应用被引量：3
- 2004年
- 本文介绍了由惯性器件、GPS姿态传感器、太阳敏感器、地球敏感器组成的卫星姿态测量系统 ,利用联邦滤波器对载体姿态进行分散化估计 ,计算机仿真表明该方案不仅有与集中滤波器相当的精度 ,且容错性好。在本文给出的系统中 ,选取不同的信息分配因子进行联邦滤波器的设计 ,可以获得不同的子滤波器性能 ,以利于故障诊断。
- 熊凯张洪钺
- 关键词：联邦滤波器卫星姿态传感器
- 粒子滤波在惯导系统非线性对准中的应用被引量：28
- 2003年
- 首先介绍了粒子滤波中自举滤波的原理和算法,说明该算法可用于处理非线性系统的状态估计问题。进而列出了捷联惯导系统速度误差方程和姿态误差方程,并将其用于惯导系统非线性对准。最后,通过对仿真结果的分析,指出通过结合粒子滤波和传统的扩展卡尔曼滤波,可以得到一种精度优于卡尔曼滤波,而计算量小于粒子滤波的非线性滤波方法。
- 熊凯张洪钺
- 关键词：粒子滤波捷联惯导系统卡尔曼滤波贝叶斯估计
- 对“联邦滤波器信息分配系数的优选算法”一文的商榷被引量：6
- 2005年
- 介绍了联邦滤波算法和信息分配原理,指出《中国惯性技术学报》第11 卷第6 期“联邦滤波器信息分配系数的优选算法”一文中存在一些问题,说明使用该优选算法进行信息分配,可能使主滤波器方差阵失去正定性;将联邦滤波用于GPS 姿态测量,实验表明动态选择信息分配因子,相对于固定信息分配因子的算法并没有明显优势。
- 熊凯邱红专
- 关键词：联邦滤波器优选算法惯性技术正定性GPS
- 基于神经网络的无迹滤波改进算法被引量：5
- 2005年
- 介绍了采用无迹变换(UT)描述随机变量通过非线性系统后的均值及方差的方法,提出可以将神经模糊推理系统(ANFIS)用于确定无迹变换中的参数,使其对随机变量均值的描述达到二次以上精度,并给出了改进的无迹滤波器(UKF)结构和神经网络训练方法;仿真结果表明,该算法适用于系统含有未知输入或系统噪声为非高斯的情况,并可解决一些典型的非线性估计问题,改进算法的性能优于传统无迹滤波器。
- 熊凯张洪钺
- 关键词：扩展卡尔曼滤波神经网络
- 基于局部方法的余度惯性组件故障诊断被引量：3
- 2006年
- 介绍了局部方法(local approach)原理及其在随机系统故障诊断中的应用问题,讨论了用于故障诊断的样本数目对检测性能的影响,指出通过增加样本数目,可以大大增加局部方法检测小故障的能力,并说明样本数为1时,广义似然比(GLR,Generalized LikelihoodRatio)方法和局部方法的判决函数相同.为了验证所提出方法的有效性,将局部方法用于沿正十二面体对称侧面配置的冗余微机械惯性组件(IMU,InertialMeasurementUnit)故障检测,实验结果表明文中的理论分析是符合实际情况的.
- 熊凯张洪钺
- 关键词：容错系统惯性导航系统
- 对“联邦滤波器理论研究”一文的商榷被引量：7
- 2003年
- 讨论了联邦滤波信息分配原则,指出了《中国惯性技术学报》第10卷第6期“联邦滤波器理论研究”一文中有关信息分配的一些问题,说明采用该文献所述方法,主滤波器和各个子滤波器估计均不是最优的,并在GPS姿态测量系统中利用实测数据进行了仿真研究。结果表明信息分配因子选择不当将造成联邦滤波器估计性能下降。
- 熊凯邱红专
- 关键词：联邦滤波器姿态测量系统仿真
- 加权Kalman filter:方法
- 在卡尔曼滤波的基础上,提出了加权卡尔曼滤波的概念.通过强调某些状态量的作用,改变了卡尔曼滤波的最优增益阵,影响了滤波的效果.加权卡尔曼滤波适用于存在可观性较差状态量的系统,可改善其滤波效果.计算机仿真验证了该理论的正确性...
- 张海潮邱红专熊凯
- 关键词：滤波卡尔曼滤波计算机仿真
- 文献传递
