张洪钺
- 作品数：165 被引量：962H指数：17
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于双观测器的无刷电机闭环系统故障诊断
- 本文介绍了一种基于双观测器的故障隔离方法.通过设计一个不受敏感器故障累积效应影响的特殊观测器与另一个常规观测器联合起来检测和隔离传感器及执行机构的故障.对双观测器的故障诊断方法进行了改进,并将改进算法应用于无刷直流电机闭...
- 杨萍张洪钺
- 关键词：无刷直流电机闭环系统故障诊断
- 文献传递
- 联邦滤波器的容错性分析与仿真被引量：1
- 1999年
- 本文分析了联邦滤波器的容错性，并以INS／GPS／多卜勒组合导航系统为例讨论了当传感器发生软故障时，检测误差门限值的确定和故障隔离的方法。
- 邱红专张洪钺
- 关键词：容错技术仿真滤波器
- 离散系统的分散滤波器被引量：1
- 1991年
- 基于文献[1,2],本文讨论了两种离散系统的分散滤波器方案,并给出了理论分析。最后,通过仿真证明了理论结果。
- 张汉国张洪钺
- 关键词：滤波器
- 多模型卡尔曼滤波问题研究
- 本文通过对多模型卡尔曼问题的研究,提出了两种解决多模型卡尔曼滤波的方法,即辨识ARMA模型的方法和新息序列的x2（n）检验法。所谓辨识ARMA新息模型的方法是指基于观测过程的ARMA新息模型,应用递推增广最小二乘的方法（...
- 颜东张洪钺
- 文献传递
- 一种用于导航系统故障检测的简易方法被引量：3
- 1998年
- 讨论了基于测量模型的、用于检测导航系统故障的一种检测方法，将一般的奇偶检测法运用到导航系统的故障检测问题上，并讨论了检测门限值的确定。最后举例说明，该方法使用简便、误检率低、隔离故障效果好。
- 金宏张洪钺
- 关键词：导航系统故障检测航空
- 弹性体上惯性测量系统传递对准自适应滤波被引量：2
- 1994年
- ──发散现象是应用卡尔曼滤波经常遇到的问题。导致发散的原因很多，其中很重要的原因就是缺乏对系统噪声和测量噪声统计特性的了解。本文在理论推导的基础上，提出了一种新的自适应滤波方法，并将该方法应用于弹性体上惯性测量系统的传递对准。通过大量的仿真证明，按本文的滤波算法，确实能十分有效地控制由于噪声统计值不准所导致的发散现象，而且滤波精度也很高。
- 颜东张洪钺
- 关键词：惯性测量系统自适应滤波滤波算法协方差矩阵
- 递推辨识中的U-D分解算法
- 1990年
- 本化研究了递推辨识算法的一种代数等价实现——U—D 分解算法。其基本思想就是将方差矩阵分解成三个矩阵乘的积形式:P(y)=U(y)D(t)U^T(t)其中 U(t)为单位上三角矩阵,U(t)为非负对角矩阵。并在每步递推计算时,用其因子矩阵U(t)与 D(t)的更新来代替方差矩阵 P(t)的直接递推。这样,就可以在计算量基本不变的情况下,有效地保证方差矩阵的对称性,正定性,从而获得较好的数值特性。大量的数值仿真研究表明:这种算法的数值稳定性好,计算机的舍入误对估计精度的影响较小,因此该算法的计算精度较差,以利用在有限字长的微型机上实现自适应控制时,提高系统参数实时辨识的精度。
- 张洪钺余先贵
- 关键词：递推辨识自适应控制
- 基于主动轮廓法的复杂背景下飞机图象的轮廓提取被引量：8
- 2003年
- 研究了一种适合于复杂背景下单个目标轮廓提取的方法———主动轮廓法(ActiveContourModel)。主动轮廓法是统计学分割方法的一种。基于统计学意义上的图象分割是把图象中各个象素点的灰度看作具有一定概率分布的随机变量 ,观察到的图象是对实际物体作了某种变换并加入噪声的结果。从观察到的图象中正确分割图象从统计学的角度讲就是要找到最有可能的 (即概率最大 )的物体组合。主动轮廓法就是基于这种概率最大的思想提出来的。研究过程中 ,对原有方法进行了大的改进 ,增强了主动轮廓法对初始形状的鲁棒性 ,保持了轮廓的光滑性。仿真中 ,应用该方法提取飞机图象的轮廓 ,取得了较好的效果 ,计算所用的时间少。
- 张洪钺郭红涛杨雪勤
- 关键词：飞机图象处理窗函数图象分割目标识别
- 基于冗余惯性组件故障诊断方法的比较研究
- 介绍了几种常用的故障诊断方法:广义似然比法(GLT)、均值检验法,以及局部估计方法.以六陀螺冗余惯性组件为平台,验证了这几种方法在检测小故障时实际应用的不同效果,分析了影响各自检测能力及故障时延的原因及在工程应用中的优缺...
- 贾鹏张洪钺
- 关键词：故障诊断
- 文献传递
- 捷联惯导系统粗对准方法比较被引量：38
- 2000年
- 通过误差分析对三种捷联惯导系统解析粗对准方法进行了比较。指出在相同的传感器精度条件下 ,利用正交向量计算捷联矩阵比传统方法有更高的对准精度 ,直接计算法不仅精度高 ,而且计算简单 。
- 魏春岭张洪钺
- 关键词：捷联惯性导航系统误差分析
