张汉国
- 作品数：17 被引量：62H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 用偏差分离估计的鲁棒Kalman滤波算法被引量：5
- 1991年
- 本文针对带模型误差系统,利用偏差分离估计提出了一种鲁棒Kalman滤波算法,并给出了该算法的渐近稳定条件。仿真结果表明本文算法是有效的。
- 张汉国张洪钺
- 关键词：鲁棒KALMAN滤波器
- 全文增补中
- 大系统的故障检测－－随机情形
- 张汉国
- 关键词：故障检测控制系统滤波器故障诊断系统
- 飞机着陆时的容错导航被引量：2
- 1993年
- 研究了飞机在微波着陆环境中的传感器容错系统。该系统的主要目的是检测辅助导航设备和机载传感器的故障,并在这些传感器可能发生故障时提供可靠的飞机状态估计值。自动导航和控制系统利用这些状态估计控制和引导飞机按预定路线降落。
- 张汉国张洪钺
- 关键词：着陆卡尔曼滤波传感器
- 大系统中的故障检测被引量：2
- 1993年
- 针对线性时不变大系统,本文提出一种故障检测方案。通过构造一组全阶未知输入观测器来估计局部状态,而这些局部估计器(未知输入观测器)无须任何全局信息。这些观测器的残差被用于子系统的故障检测。该方案的主要特点是极易进行故障隔离,即进行子系统级的故障定位。
- 张汉国张洪钺
- 关键词：故障检测
- 分散化估计方法及其在容错组合导航系统中的应用
- 张汉国
- 大系统中的故障检测
- 张汉国张洪铖
- 关键词：故障检测参数估计
- 有关鲁棒状态估计的研究评述被引量：5
- 1992年
- 研究了有关带模型误差系统的鲁棒状态估计问题。详细讨论了模型误差对滤波器性能的影响,并简单介绍了几种鲁棒状态估计方案。最后指出了将来可能的研究方向。
- 张汉国张洪钺
- 关键词：鲁棒估计滤波器
- 线性系统故障检测与估计的修正偏差分离估计方法
- 1990年
- 在本文中,将具有不同类型故障的线性系统都用带偏差的线性状态方程来描述,偏差的跳变表现了故障,结合偏差分离估计法与统计决策原理,导出了用于故障检测与估计的修正偏差分离估计方法,该方法简单直接,且不需故障的任何验前信息,数值仿真结果表明,该方法能可靠地检出故障和精确的估计出故障的大小。
- 陈杰张汉国张洪钺
- 关键词：故障检测状态估计
- 余度传感器结构的故障管理被引量：2
- 1990年
- 为了使捷联惯性导航系统具有容错的能力,要求对捷联惯性导航系统中的余度传感器结构进行故障管理。本文阐述了两种余度传感器结构的故障管理方案:直接比较测量的故障管理方案和广义似然比检验(GLT)故障管理方案。两种方案都能对余度传感器结构进行故障检测、故障分离和故障重构。文内还对两种方案的优缺点作了比较分析。
- 张汉国张洪钺
- 关键词：惯性导航系统故障管理
- INS/GPS组合导航系统的容错研究被引量：1
- 1991年
- 本文研究了INS/GPS组合导航系统的容错问题,并提出了一个两级故障检测及分离方案。通过采用该方案,INS/GPS组合导航系统将具有较高的容错能力,并能为用户提供连续、精确的导航信息。
- 张汉国张洪钺
- 关键词：组合导航系统容错
