靳星
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：空间智能控制技术国防科技重点实验室基金国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- PL/INS组合导航系统故障诊断被引量：1
- 2011年
- 提出了一种模糊基函数网络(FBFN)辅助扩展卡尔曼滤波(EKF)的PL(伪卫星)/INS(惯性导航)紧组合导航系统多故障诊断及识别方法.分析了PL/INS紧组合导航系统观测方程的线性化误差,在此基础上利用FBFN对观测方程泰勒展开式Hessian矩阵进行学习,实际应用中,将FBEN的输出作为EKF观测方程的输入项进行滤波。最后,利用大数定律对滤波残差进行平稳性检验,实现了故障诊断以及故障参数识别。仿真结果表明,针对导航系统中多个PL信号同时发生故障的情况,此方法能有效检测故障,并能准确识别出故障参数。
- 靳星邱红专宋华王养柱
- 关键词：EKF多故障诊断
- 基于模糊奇偶方程的PL/INS导航系统故障诊断
- 2011年
- 提出了一种伪卫星(PL,Pseudolite)/惯性导航(INS,Inertial Navigation Sys-tem)组合导航系统多故障识别方法.分析了PL的常见故障及其数学模型,采用模糊奇偶方程方法对PL的常见故障进行诊断、隔离和参数识别.采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述PL/INS组合导航系统,对于局部线性化模型建立全解耦奇偶方程,并对奇偶方程的残差进行融合,得到全局残差.结合残差利用卡尔曼滤波进行故障参数识别,给出了参数识别的约束条件.仿真结果表明:针对导航系统中多个PL信号同时发生多种故障的情况,此方法能有效检测故障,并能准确识别出故障模型参数.
- 靳星宋华邱红专王养柱
- 关键词：多故障诊断
- 基于Fuzzy ARTMAP的GPS/INS组合导航系统故障诊断被引量：4
- 2011年
- 将基于双状态传播器的状态χ2检验法(SCST)结合Fuzzy ARTMAP神经网络应用于GPS/INS紧组合导航系统故障的诊断和参数识别。首先,采用双状态传播器的状态χ2检验法对组合导航系统进行故障检测,得到故障的特征模式,并给出了双状态传播器重置时间间隔选择的充分条件;然后,利用Fuzzy ARTMAP神经网络结合特定的飞行器机动对故障模式进行分类,给出了一种新的分类方法;对于飞行器按照不同轨迹进行飞行的情况,也可有效的识别故障源。最后将分类的结果送入另一个Fuzzy ARTMAP神经网络进行故障参数的估计。仿真结果表明,针对组合导航系统中陀螺、加速度计、GPS信号的一度故障,此方法能有效进行检测和隔离,并能准确估计出故障发生时间和故障幅值。
- 靳星宋华邱红专王养柱
- 关键词：故障诊断
