杨静
- 作品数：55 被引量：94H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 一种改进的三角形星图识别算法被引量：8
- 2011年
- 传统的三角形星图识别算法冗余匹配多,对噪声鲁棒性差,为此,在传统三角形算法的基础上,提出了一种改进的算法。该算法思想如下:将观测三角形三个角距组成的平面的法向量向最优主轴投影,利用投影值进行索引,得到候选导航三角形后,利用角距进行匹配,若存在冗余匹配,再利用归一化的星等消除冗余匹配。实验结果表明:与传统的三角形算法相比,两者识别所需时间基本相同,但是改进的算法对噪声的鲁棒性更好,冗余匹配更少,识别率更高。改进的算法在质心偏差为0.5像素,星等噪声为0.5Mv时,识别率高达97.7%,传统三角形算法在质心偏差为0.5像素时,识别率仅为91.4%。
- 伍玲玲杨静
- 关键词：星图识别平面法向量
- 模糊多属性决策与专家判断信息的合成方法研究
- 杨静
- 关键词：DECISION
- 基于GPS/IMU/太阳敏感器的空间飞行器组合姿态确定
- 2002年
- GPS定姿是GPS在空间飞行器上应用的一个重要方向 ,本文在建立GPS 惯性组件 太阳敏感器组合定姿系统的非线性模型的基础上 ,采用扩展卡尔曼滤波实现了该组合定姿方案。通过理论分析和仿真结果均验证了方案的可行性。为GPS定姿在空间飞行器的实际应用提供一定的参考。
- 杨静张洪钺魏春岭
- 关键词：太阳敏感器全球定位系统空间飞行器卡尔曼滤波
- 一种基于地面站/星间链路/GNSS联合测量的地球同步轨道星座定轨方法
- 本发明公开了一种基于地面站/星间链路/GNSS联合测量的地球同步轨道星座定轨方法，具体包括以下几个步骤：步骤一：在集中式结构下，建立GSO星座定轨系统的状态方程；步骤二：在集中式结构下，建立GSO星座定轨系统的测量方程；...
- 杨静张晓曼
- 文献传递
- 基于参数估计和Fuzzy ARTMAP的直流电动机故障诊断被引量：4
- 2001年
- 为提高电机质量和实现系统监控 ,提出用方波脉冲函数变换法估计电动机参数和用模糊自适应谐振网络 (FuzzyARTMAP)进行电动机故障诊断 .该方法可以在线获得电动机的机电参数 ,从而了解电动机的工作情况 .充分利用FuzzyARTMAP网络的模式分类能力 ,不但可以诊断出故障的类型 ,还可以诊断出故障的严重程度 .
- 杨静刘向群张洪钺
- 关键词：电动机故障诊断参数估计FUZZY直流电机故障诊断
- 机载星敏感器成像的仿真技术研究
- 2010年
- 根据天文导航的基本原理,综合考虑了星敏感器自身噪声、星云星团、大气折射、大气扰动和气动、地球遮挡等因素对机载星敏感器成像的影响,实现了复杂环境下的星光在机载CCD星敏感器上的成像仿真。在仿真过程中,重点考虑了大气折射的影响,分析了载体在大气层内飞行时星光角距、载体姿态和折射角之间的关系,推导了星敏感器成像点位置偏移的计算公式,为进一步研究机载天文导航技术打下了基础。
- 伍玲玲杨静
- 关键词：大气折射
- 一种基于星间测距的地球-Lagrange联合星座自主定轨方法
- 本发明公开了一种基于星间测距的地球‑Lagrange联合星座自主定轨方法，包括以下几个步骤：步骤一：建立地球‑Lagrange联合星座自主定轨系统的状态方程；步骤二：建立地球‑Lagrange联合星座自主定轨系统的测量方...
- 杨静卢帅
- 文献传递
- 预测滤波器理论在惯导非线性对准中的应用被引量：15
- 2003年
- 讨论了预测滤波器的基本算法,并针对平台惯性导航系统在大方位失准角情况下的非线性对准中,用预测滤波器无法估计陀螺误差的问题,提出了将预测滤波和扩展卡尔曼滤波相结合的算法。通过对大失准角下的静基座和动基座对准的仿真,证明预测滤波和扩展卡尔曼滤波相结合的算法能够提高的平台姿态误差角特别是方位误差角的估计精度。比起扩展卡尔曼滤波算法,该算法还能降低系统的维数,减小计算量。
- 杨静张洪钺李骥
- 关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波动基座静基座失准角
- 卫星星座分布式自主导航方法研究
- 2010年
- 利用分级处理的方法实现了卫星星座的分布式自主导航。提出了将地球作为一颗参考星构造虚拟地心距的方法,并推导了虚拟地心距与其它测量值之间的噪声相关特性。以Walker星座为对象进行了仿真验证。仿真结果表明:分级处理的方法可以实现卫星星座的分布式自主导航,而利用所提出的构造虚拟地心距的方法可以有效地提高卫星的导航精度,减小误差逐级方法的影响,从而提高卫星和整个星座的导航精度。
- 万佳庆邱红专杨静宋华
- 关键词：自主导航
- 基于R阵动态估计的自适应滤波算法被引量：3
- 2012年
- 针对组合导航系统中观测噪声特性复杂多变、难于准确估计的问题,基于不同测量系统的测量互补特性,提出了针对单次历元的观测噪声特性动态估计方法。在此基础上,以预设滤波精度为指标,提出了通过构造自适应因子对估计观测噪声进行适当调节的自适应卡尔曼滤波算法。该算法通过构造相对测量关系,避免了直接对测量噪声真值求解的难题,并且在滤波过程中采用序贯处理方法进行实时解算,有效降低了计算量。在GPS/DR实际系统中的应用结果表明,同改进的sage-husa算法及MAKF算法相比,基于R阵动态估计的自适应滤波算法能够自适应地跟踪GPS测量噪声特性的变化,定位结果光滑可靠,具有明显的优越性。
- 苌永娜张海李玉洁杨静
- 关键词：组合导航系统自适应卡尔曼滤波GPS/DR
