您的位置： 专家智库 > >

夏川江

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 5个文化科学
  • 4个电子电信
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个理学
  • 2个化学工程
  • 2个机械工程
  • 2个一般工业技术
  • 1个经济管理
  • 1个哲学宗教
  • 1个金属学及工艺
  • 1个电气工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个交通运输工程
  • 1个医药卫生
  • 1个农业科学
  • 1个自然科学总论

主题

  • 6个搜索
  • 5个动态避障
  • 5个搜索算法
  • 4个动力学方程
  • 3个笛卡尔空间
  • 3个动力学参数
  • 3个动力学模型
  • 2个代数
  • 2个代数理论
  • 2个等电位
  • 2个等效
  • 2个等效质量
  • 2个递归
  • 2个递归函数
  • 2个电机
  • 2个电量
  • 2个电气控制
  • 2个电气控制系统
  • 2个动态规划
  • 2个动态规划算法

机构

  • 6个北京邮电大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个山东工程学院

资助

  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个国家自然科学...
  • 3个博士研究生创...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个国防科技重点...
  • 2个国家教育部博...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个北京市教委科...
  • 1个北京市教育委...
  • 1个北京市教育委...
  • 1个高等学校科技...
  • 1个国际科技合作...
  • 1个国家科技基础...
  • 1个国家攀登计划
  • 1个教育部“新世...
  • 1个山东省高等学...

传媒

  • 3个宇航学报
  • 3个机械工程学报
  • 3个机器人
  • 3个北京邮电大学...
  • 2个系统工程与电...
  • 2个电子学报
  • 2个机械制造
  • 2个上海交通大学...
  • 2个计算机工程
  • 2个振动与冲击
  • 2个机械设计与研...
  • 2个机械设计
  • 2个高技术通讯
  • 2个航空学报
  • 2个机电产品开发...
  • 2个空间控制技术...
  • 2个中国科学：技...
  • 1个计算机光盘软...
  • 1个计算机集成制...
  • 1个振动．测试与...

地区

  • 6个北京市
共 6 条 记 录，以下是 1-6
陈钢
供职机构：北京邮电大学
研究主题：空间机械臂 机械臂 机器人 关节 构型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王蕾
供职机构：北京邮电大学
研究主题：机械臂 辅助诊疗 层次包围盒 采样 雅可比矩阵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄旭东
供职机构：北京邮电大学
研究主题：空间机械臂 多约束条件 层次包围盒 规划方法 构型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王一帆
供职机构：北京邮电大学
研究主题：空间机械臂 机械臂 构型 关节空间 航天器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾庆轩
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 空间机械臂 机械臂 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘嘉骏
供职机构：北京邮电大学
研究主题：空间机械臂 层次包围盒 规划方法 机械臂 快速碰撞检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0