2025年4月3日
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夏川江
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北京邮电大学
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自动化与计算机技术
理学
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合作作者
陈钢
北京邮电大学
黄旭东
北京邮电大学
刘嘉骏
北京邮电大学
贾庆轩
北京邮电大学
王一帆
北京邮电大学
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陈钢
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 机器人 关节 构型
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王蕾
供职机构:北京邮电大学
研究主题:机械臂 辅助诊疗 层次包围盒 采样 雅可比矩阵
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黄旭东
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 多约束条件 层次包围盒 规划方法 构型
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王一帆
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 构型 关节空间 机器人
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贾庆轩
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 球形机器人 机械臂 机器人 空间机器人
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刘嘉骏
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 层次包围盒 规划方法 机械臂 快速碰撞检测
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