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黄旭东

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机械臂
  • 5篇空间机械臂
  • 3篇多约束
  • 3篇多约束条件
  • 2篇动态避障
  • 2篇信息熵
  • 2篇应急
  • 2篇预处理
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索算法
  • 2篇退火算法
  • 2篇碰撞检测
  • 2篇网络
  • 2篇网络构建
  • 2篇路径搜索
  • 2篇路径搜索算法
  • 2篇模拟退火
  • 2篇模拟退火算法
  • 2篇控制图
  • 2篇快速碰撞检测

机构

  • 7篇北京邮电大学

作者

  • 7篇黄旭东
  • 6篇陈钢
  • 4篇王一帆
  • 2篇王蕾
  • 2篇孙汉旭
  • 2篇王志强
  • 2篇贾庆轩
  • 2篇刘嘉骏
  • 2篇夏川江

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于改进图规划算法的空间机械臂任务规划方法
本发明实施例提供了一种基于改进型图规划算法的空间机械臂任务规划方法，实现机械臂针对不同任务场景的任务规划，包括：针对操作任务、环境及机械臂操作能力，建立机械臂任务规划的通用数学模型；在任务数学模型的基础上，利用引入信息熵...
陈钢王志强王一帆闫硕蔡沛霖黄旭东
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一种基于改进图规划算法的空间机械臂任务规划方法
本发明实施例提供了一种基于改进型图规划算法的空间机械臂任务规划方法，实现机械臂针对不同任务场景的任务规划，包括：针对操作任务、环境及机械臂操作能力，建立机械臂任务规划的通用数学模型；在任务数学模型的基础上，利用引入信息熵...
陈钢王志强王一帆闫硕蔡沛霖黄旭东
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一种空间机械臂应急操作方法
本发明实施例提供了一种空间机械臂应急操作方法，包括：空间站上操作物的区域及空间机械臂工作空间的预处理，获得所需操作物的区域划分和空间机械臂的无碰撞工作空间；依据空间机械臂中间构型网络构建，获得所需空间机械臂中间构型集；依...
陈钢林燕芳王一帆孙汉旭黄旭东罗宁
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一种改进型D*机械臂动态避障路径规划方法
本发明实施例提供了一种改进型D<Sup>*</Sup>机械臂避障路径规划方法，实现机械臂动态避障路径规划，包括：通过层次包围盒法将机械臂所有部件和环境中的障碍物均转化为长方体包络，并设计了相关算法实现机械臂与机械臂以及机...
贾庆轩刘嘉骏陈钢黄旭东王蕾夏川江
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一种改进型D*机械臂动态避障路径规划方法
本发明实施例提供了一种基于改进型D*机械臂避障路径规划方法，实现机械臂动态避障路径规划，包括：通过层次包围盒法将机械臂所有部件和环境中的障碍物均转化为长方体包络，并设计了相关算法实现机械臂与机械臂以及机械臂与环境之间的快...
贾庆轩刘嘉骏陈钢黄旭东王蕾夏川江
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多约束条件下空间机械臂多目标任务规划方法研究
随着当前国际航天事业的迅速发展和太空探索的不断深入,空间操作任务也变得越来越复杂。利用空间机械臂替代或辅助宇航员完成各类复杂的在轨操作任务,可以有效提升航天器在轨服务的经济效益和安全性,因此,空间机械臂在未来的空间探索中...
黄旭东
关键词：空间机械臂多目标优化
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一种空间机械臂应急操作方法
本发明实施例提供了一种空间机械臂应急操作方法，包括：空间站上操作物的区域及空间机械臂工作空间的预处理，获得所需操作物的区域划分和空间机械臂的无碰撞工作空间；依据空间机械臂中间构型网络构建，获得所需空间机械臂中间构型集；依...
陈钢林燕芳王一帆孙汉旭黄旭东罗宁
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