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夏川江

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇机械臂
  • 3篇博弈
  • 2篇动态避障
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索算法
  • 2篇碰撞检测
  • 2篇位置信息
  • 2篇卫星
  • 2篇路径搜索
  • 2篇路径搜索算法
  • 2篇纳什均衡
  • 2篇纳什均衡解
  • 2篇均衡解
  • 2篇快速碰撞检测
  • 2篇包围盒
  • 2篇避障
  • 2篇博弈模型
  • 2篇层次包围盒
  • 2篇改进型
  • 1篇微分博弈

机构

  • 5篇北京邮电大学

作者

  • 5篇夏川江
  • 4篇陈钢
  • 2篇王蕾
  • 2篇王一帆
  • 2篇贾庆轩
  • 2篇刘嘉骏
  • 2篇黄旭东

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种多卫星博弈围捕策略
本发明实施例提供了一种多卫星博弈围捕策略，包括：依据目标卫星的历史位置信息，拟合目标卫星的运动轨迹，获得目标卫星的预测位置；依据多卫星围捕任务与目标卫星的预测位置，获得多卫星围捕问题的非合作博弈模型；依据所述多卫星围捕问...
陈钢史帅科王一帆夏川江李籽兴
文献传递
一种改进型D*机械臂动态避障路径规划方法
本发明实施例提供了一种改进型D<Sup>*</Sup>机械臂避障路径规划方法，实现机械臂动态避障路径规划，包括：通过层次包围盒法将机械臂所有部件和环境中的障碍物均转化为长方体包络，并设计了相关算法实现机械臂与机械臂以及机...
贾庆轩刘嘉骏陈钢黄旭东王蕾夏川江
文献传递
一种多卫星博弈围捕策略
本发明实施例提供了一种多卫星博弈围捕策略，包括：依据目标卫星的历史位置信息，拟合目标卫星的运动轨迹，获得目标卫星的预测位置；依据多卫星围捕任务与目标卫星的预测位置，获得多卫星围捕问题的非合作博弈模型；依据所述多卫星围捕问...
陈钢史帅科王一帆夏川江李籽兴
文献传递
一种改进型D*机械臂动态避障路径规划方法
本发明实施例提供了一种基于改进型D*机械臂避障路径规划方法，实现机械臂动态避障路径规划，包括：通过层次包围盒法将机械臂所有部件和环境中的障碍物均转化为长方体包络，并设计了相关算法实现机械臂与机械臂以及机械臂与环境之间的快...
贾庆轩刘嘉骏陈钢黄旭东王蕾夏川江
文献传递
基于博弈论的多机械臂系统非合作目标捕获策略研究
随着空间技术的快速发展,越来越多的非合作目标具备了自主运动能力,依赖传统单机械臂系统难以可靠地完成捕获任务。得益于多机械臂系统的机械臂数量优势,多条机械臂可以形成对目标的围捕,降低目标逃逸概率。然而,具备自主运动能力的目...
夏川江
关键词：非合作目标微分博弈
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