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刘嘉骏

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：北京邮电大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇机械臂
  • 5篇空间机械臂
  • 3篇碰撞检测
  • 3篇路径规划
  • 3篇避障
  • 2篇动态避障
  • 2篇中间点
  • 2篇数对
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索算法
  • 2篇耦合性
  • 2篇位姿
  • 2篇响应面
  • 2篇路径规划算法
  • 2篇路径搜索
  • 2篇路径搜索算法
  • 2篇快速碰撞检测
  • 2篇规划方法
  • 2篇包围盒
  • 2篇层次包围盒

机构

  • 7篇北京邮电大学

作者

  • 7篇刘嘉骏
  • 6篇陈钢
  • 6篇贾庆轩
  • 4篇孙汉旭
  • 2篇李哲
  • 2篇王蕾
  • 2篇李彤
  • 2篇王一帆
  • 2篇郭雯
  • 2篇黄旭东
  • 2篇夏川江

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种空间机械臂的任务规划方法及系统
本发明实施例提供了一种空间机械臂的任务规划方法及系统，一方面，本发明实施例通过获取任务起始点、任务目标点、约束条件和路径规划算法；从而，根据所述任务起始点、所述任务目标点、所述约束条件和所述路径规划算法，获取所述任务起始...
陈钢王一帆贾庆轩孙汉旭李哲刘嘉骏
文献传递
一种空间机械臂参数对运动可靠性影响比重的确定方法
一种空间机械臂参数对运动可靠性影响比重的确定方法，首先获取空间机械臂运动可靠性影响因素；其次建立以表征空间机械臂操作空间位姿偏差最小为目标的极限状态函数；之后建立表征影响因素与位姿偏差关系的响应面函数；最终计算获得各影响...
陈钢李彤贾庆轩孙汉旭郭雯刘嘉骏
文献传递
一种空间机械臂参数对运动可靠性影响比重的确定方法
一种空间机械臂参数对运动可靠性影响比重的确定方法，首先获取空间机械臂运动可靠性影响因素；其次建立以表征空间机械臂操作空间位姿偏差最小为目标的极限状态函数；之后建立表征影响因素与位姿偏差关系的响应面函数；最终计算获得各影响...
陈钢李彤贾庆轩孙汉旭郭雯刘嘉骏
一种改进型D*机械臂动态避障路径规划方法
本发明实施例提供了一种改进型D<Sup>*</Sup>机械臂避障路径规划方法，实现机械臂动态避障路径规划，包括：通过层次包围盒法将机械臂所有部件和环境中的障碍物均转化为长方体包络，并设计了相关算法实现机械臂与机械臂以及机...
贾庆轩刘嘉骏陈钢黄旭东王蕾夏川江
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一种改进型D*机械臂动态避障路径规划方法
本发明实施例提供了一种基于改进型D*机械臂避障路径规划方法，实现机械臂动态避障路径规划，包括：通过层次包围盒法将机械臂所有部件和环境中的障碍物均转化为长方体包络，并设计了相关算法实现机械臂与机械臂以及机械臂与环境之间的快...
贾庆轩刘嘉骏陈钢黄旭东王蕾夏川江
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一种空间机械臂的任务规划方法及系统
本发明实施例提供了一种空间机械臂的任务规划方法及系统，一方面，本发明实施例通过获取任务起始点、任务目标点、约束条件和路径规划算法；从而，根据所述任务起始点、所述任务目标点、所述约束条件和所述路径规划算法，获取所述任务起始...
陈钢王一帆贾庆轩孙汉旭李哲刘嘉骏
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空间机械臂自主避障路径规划技术研究
空间机械臂在航空、航天领域中的应用越来越多,在众多空间机械臂相关技术当中,避障路径规划技术通常能够在静态环境中为空间机械臂规划出一条安全的任务路径。但是,当工作环境中出现可移动障碍物或环境变得更加复杂时,实时避障路径规划...
刘嘉骏
关键词：空间机械臂
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