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李明富

作品数:18 被引量:133H指数:6
供职机构:湘潭大学机械工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 8个机械工程
  • 7个金属学及工艺
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  • 1个轻工技术与工...

主题

  • 8个机器人
  • 7个萤火虫算法
  • 6个适应度
  • 6个伺服
  • 6个曲面
  • 5个视觉伺服
  • 5个先验
  • 5个先验模型
  • 5个空间曲面
  • 5个机器人视觉
  • 5个机器人视觉伺...
  • 5个测量方法
  • 4个刀具
  • 4个多关节
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  • 4个映射
  • 4个适应度函数
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  • 3个全局路径规划
  • 3个装配序列规划

机构

  • 14个湘潭大学
  • 1个广东工业大学
  • 1个湖南大学
  • 1个华中科技大学
  • 1个中国科学院
  • 1个中南大学

资助

  • 10个湖南省自然科...
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  • 3个湖南省科技计...
  • 3个国家级大学生...
  • 3个湖南省机械设...
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  • 1个湖南省普通高...
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  • 1个湘潭市科技计...

传媒

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  • 5个机械工程学报
  • 4个信息技术
  • 3个中国机械工程
  • 3个测试技术学报
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  • 2个仪器仪表学报
  • 2个机械强度
  • 2个机械工程材料
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  • 2个机械设计与研...
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  • 2个电子测量与仪...
  • 2个机械制造与自...

地区

  • 14个湖南省
14 条 记 录,以下是 1-10
张玉彦
供职机构:湘潭大学机械工程学院
研究主题:萤火虫算法 机器人 D算法 K图 变参数
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马建华
供职机构:湘潭大学机械工程学院
研究主题:萤火虫算法 机器人 装配序列规划 适应度函数 K图
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张翼
供职机构:湘潭大学机械工程学院
研究主题:装配序列规划 适应度函数 萤火虫算法 规划方法 绝对二次曲线
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曾冰
供职机构:湘潭大学机械工程学院
研究主题:装配序列规划 萤火虫算法 适应度函数 规划方法 评价指标
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周后明
供职机构:湘潭大学
研究主题:激光熔覆 陶瓷刀具 热缩 陶瓷刀具材料 刀具
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周友行
供职机构:湘潭大学
研究主题:海泡石 凿岩机器人 非开挖 线段 机器人
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李明富
供职机构:湘潭大学
研究主题:机器人 轨迹规划方法 工业机器人 工件夹具 群体智能算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵文倩
供职机构:湘潭大学机械工程学院
研究主题:图像复原 目标图像 图像处理 点源 点扩展函数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
匡逊君
供职机构:湘潭大学机械工程学院
研究主题:不变矩 SVM 机械零件 CAMSHIFT 背景差分法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
章壮
供职机构:湘潭大学机械工程学院
研究主题:步态 多足机器人 规划方法 对角线 四足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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