您的位置： 专家智库 > >

张玉彦

作品数：6 被引量：27H指数：4
供职机构：湘潭大学机械工程学院更多>>
发文基金：湖南省教育厅科研基金国家自然科学基金湖南省机械设备健康维护重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程

主题

  • 2篇萤火虫算法
  • 2篇装配线平衡
  • 2篇机器人
  • 2篇D算法
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标优化
  • 1篇适应度
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇数学模型
  • 1篇伺服
  • 1篇逆向工程
  • 1篇曲面
  • 1篇全局路径规划
  • 1篇装配线
  • 1篇装配线平衡问...
  • 1篇先验
  • 1篇先验模型
  • 1篇线平衡
  • 1篇路径规划
  • 1篇旅行商

机构

  • 6篇湘潭大学

作者

  • 6篇张玉彦
  • 4篇李明富
  • 4篇马建华
  • 2篇周友行
  • 2篇周后明
  • 1篇周琦
  • 1篇李明富
  • 1篇秦衡峰

传媒

  • 2篇计算机集成制...
  • 2篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
基于变参数萤火虫算法和Maklink图的路径规划研究被引量：9
2015年
针对静态二维环境下的全局路径规划问题,提出了一种基于变参数萤火虫算法和Maklink图的全局路径规划方法。将定参数的连续型萤火虫算法改进为变参数的离散型萤火虫算法;根据全局路径规划问题的特点,定义了变参数萤火虫算法的编码规则及萤火虫之间的距离表征方法;以含有多个任意形状障碍物的环境为例,在Maklink图的基础上采用变参数萤火虫算法对路径进行优化,改进后的萤火虫算法能够较好的解决离散路径规划问题。实验表明:变参数萤火虫算法的性能不仅优于标准萤火虫算法,而且在收敛速度、算法稳定性等方面优于粒子群算法。
李明富张玉彦马建华周友行
关键词：全局路径规划萤火虫算法
基于IWD算法的多目标混合品种装配线平衡问题被引量：5
2016年
为简化混合装配平衡问题的求解,进而提高装配线的生产效率,在兼顾产品切换引起负荷波动的基础上,综合工作站数、工作负荷平衡和任务关联度三个优化目标,提出一种求解多目标混合品种装配线平衡问题的改进型IWD(intelligent water drop)算法。对IWD算法的节点转移规则进行改进,加入最大概率引导规则和随机搜索规则;采用Pareto占优的方式对解进行分层以获得前沿解集,并根据分层结果给每个粒子提供一个启发值,依据启发值实施全局更新,增加算法的全局搜索能力;通过测试各种标准问题,验证了改进型IWD算法比遗传算法的求解速度更快、效率更高。
李明富张玉彦周后明
关键词：PARETO占优
一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零件测量方法
一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零件测量方法。它属于一种机械精密测量方法。它主要解决现有测量系统的测量效率不高、通用性不强、智能化程度低等技术问题。其技术方案要点是：建立能够装载4个以上机器人的测量现场，通过面结构光对零...
李明富马建华张玉彦周琦秦衡峰周友行
文献传递
基于IWD算法的多目标混合品种装配线平衡问题研究
混合品种装配线平衡问题是制造业面临的一个关键技术问题，对该问题的解决方案直接影响制造业的生产效率及单位产品成本。通过合理的改善，一方面可将企业设备的利用最大化，另一方面可以减少资源浪费，实现精益生产。然而，由于在制品品种...
张玉彦
关键词：装配线平衡数学模型多目标优化
基于机器人的空间坐标测量技术研究现状及发展趋势被引量：8
2014年
三坐标测量机、经纬仪、激光扫描仪、在线视觉测量等空间坐标测量系统逐渐在逆向工程中得到应用,但是复杂测量任务对测量范围、测量精度、测量环境的要求越来越高,现有技术已不能很好地满足工业需求。在介绍国内外学者提出的基于机器人的空间坐标测量方法的基础上,利用机器人的高柔性、高效率以及可搭载多种传感器等优点,解决测量任务中范围大、环境复杂、自动化要求高等问题。对基于机器人的空间坐标测量技术研究进行了系统综述,阐述了基于机器人的空间坐标测量技术研究现状,并分析了其技术理论与应用研究中的困难和解决方法。基于多机器人的组合式空间坐标测量代表了未来发展的方向之一。
李明富马建华张玉彦
关键词：机器人逆向工程
基于离散萤火虫算法的自由曲面测量序列规划被引量：4
2014年
为了解决接触式测量序列规划问题,建立了该问题的等效旅行商模型,并利用萤火虫算法对该模型进行求解。对萤火虫算法进行了离散化操作,提出一种新的萤火虫距离表征方法适用于测量序列规划问题,同时对离散萤火虫算法迭代规则和随机搜索方式进行改进,得到一种改进型离散萤火虫算法;建立了综合路径长度、路径光滑度和触头旋转距离三个评价指标的适应度函数,并以叶片型零件为例,进行了离散萤火虫算法和改进型离散萤火虫算法对比实验,验证了改进型离散萤火虫算法的有效性以及适应度函数的合理性;最后以另一自由曲面零件为例,将改进型离散萤火虫算法和遗传算法进行对比,结果表明了改进型离散萤火虫算法的优越性。
李明富马建华张玉彦周后明
关键词：旅行商问题
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0