马建华
- 作品数：6 被引量：73H指数：4
- 供职机构：湘潭大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零件测量方法
- 一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零件测量方法。它属于一种机械精密测量方法。它主要解决现有测量系统的测量效率不高、通用性不强、智能化程度低等技术问题。其技术方案要点是：建立能够装载4个以上机器人的测量现场，通过面结构光对零...
- 李明富马建华张玉彦周琦秦衡峰周友行
- 文献传递
- 基于萤火虫算法的自由曲面测量序列规划研究
- 自由曲面测量技术在现代机械制造领域占据越来越重要的地位，也是近年来精密测量领域的研究热点。由于三坐标测量机具有测量精度高等优点，目前的工业应用中，大部分自由曲面的测量都是通过三坐标测量机进行接触测量完成的，但是三坐标测量...
- 马建华
- 关键词：萤火虫算法自由曲面
- 文献传递
- 基于机器人的空间坐标测量技术研究现状及发展趋势被引量：8
- 2014年
- 三坐标测量机、经纬仪、激光扫描仪、在线视觉测量等空间坐标测量系统逐渐在逆向工程中得到应用,但是复杂测量任务对测量范围、测量精度、测量环境的要求越来越高,现有技术已不能很好地满足工业需求。在介绍国内外学者提出的基于机器人的空间坐标测量方法的基础上,利用机器人的高柔性、高效率以及可搭载多种传感器等优点,解决测量任务中范围大、环境复杂、自动化要求高等问题。对基于机器人的空间坐标测量技术研究进行了系统综述,阐述了基于机器人的空间坐标测量技术研究现状,并分析了其技术理论与应用研究中的困难和解决方法。基于多机器人的组合式空间坐标测量代表了未来发展的方向之一。
- 李明富马建华张玉彦
- 关键词：机器人逆向工程
- 基于萤火虫算法的装配序列规划研究被引量：52
- 2013年
- 将应用于连续空间优化的萤火虫算法扩展到装配序列规划领域。针对装配序列规划问题的特点,重新定义萤火虫算法的各种相关操作,提出面向装配序列规划问题的离散萤火虫算法。建立装配体的十进制干涉矩阵,提高干涉矩阵的输入效率。建立考虑装配序列稳定性、装配方向改变次数以及装配工具变换次数三个评价指标的适应度函数。在适应度函数构造方面,对传统的装配序列规划研究进行改进,提出更加完善的装配序列稳定性量化方式以及更加合理的装配工具变换次数求解算法。以一个典型的、包含19个零部件的机械臂装配实例分析该算法的特性,验证萤火虫算法的可行性和可靠性;并将萤火虫算法与在装配序列规划领域应用最广泛的遗传算法进行比较,试验证明萤火虫算法更有效。
- 曾冰李明富张翼马建华
- 关键词：装配序列规划萤火虫算法适应度函数
- 基于离散萤火虫算法的自由曲面测量序列规划被引量：4
- 2014年
- 为了解决接触式测量序列规划问题,建立了该问题的等效旅行商模型,并利用萤火虫算法对该模型进行求解。对萤火虫算法进行了离散化操作,提出一种新的萤火虫距离表征方法适用于测量序列规划问题,同时对离散萤火虫算法迭代规则和随机搜索方式进行改进,得到一种改进型离散萤火虫算法;建立了综合路径长度、路径光滑度和触头旋转距离三个评价指标的适应度函数,并以叶片型零件为例,进行了离散萤火虫算法和改进型离散萤火虫算法对比实验,验证了改进型离散萤火虫算法的有效性以及适应度函数的合理性;最后以另一自由曲面零件为例,将改进型离散萤火虫算法和遗传算法进行对比,结果表明了改进型离散萤火虫算法的优越性。
- 李明富马建华张玉彦周后明
- 关键词：旅行商问题
- 基于变参数萤火虫算法和Maklink图的路径规划研究被引量：9
- 2015年
- 针对静态二维环境下的全局路径规划问题,提出了一种基于变参数萤火虫算法和Maklink图的全局路径规划方法。将定参数的连续型萤火虫算法改进为变参数的离散型萤火虫算法;根据全局路径规划问题的特点,定义了变参数萤火虫算法的编码规则及萤火虫之间的距离表征方法;以含有多个任意形状障碍物的环境为例,在Maklink图的基础上采用变参数萤火虫算法对路径进行优化,改进后的萤火虫算法能够较好的解决离散路径规划问题。实验表明:变参数萤火虫算法的性能不仅优于标准萤火虫算法,而且在收敛速度、算法稳定性等方面优于粒子群算法。
- 李明富张玉彦马建华周友行
- 关键词：全局路径规划萤火虫算法
