曾冰
- 作品数：4 被引量：74H指数：3
- 供职机构：湘潭大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于改进萤火虫算法的装配序列规划方法被引量：19
- 2014年
- 针对装配序列规划问题的特点,重新定义了应用于连续空间优化的萤火虫算法的各种相关操作,并对萤火虫算法的迭代规则进行了改进,提出了面向装配序列规划问题的改进型离散萤火虫算法。将改进型离散萤火虫算法和标准型离散萤火虫算法的实验结果进行了比较,同时也将改进型离散萤火虫算法与在装配规划领域应用最广泛的遗传算法进行了比较,验证了改进型离散萤火虫算法的优越性。在适应度函数构造方面,对传统的装配序列规划研究进行了改进,提出了装配序列工具—零件干涉次数评价指标,并通过实例验证了该评价指标的可行性和合理性。
- 曾冰李明富张翼
- 关键词：装配序列规划萤火虫算法适应度函数
- 基于萤火虫算法的装配序列规划研究被引量：52
- 2013年
- 将应用于连续空间优化的萤火虫算法扩展到装配序列规划领域。针对装配序列规划问题的特点,重新定义萤火虫算法的各种相关操作,提出面向装配序列规划问题的离散萤火虫算法。建立装配体的十进制干涉矩阵,提高干涉矩阵的输入效率。建立考虑装配序列稳定性、装配方向改变次数以及装配工具变换次数三个评价指标的适应度函数。在适应度函数构造方面,对传统的装配序列规划研究进行改进,提出更加完善的装配序列稳定性量化方式以及更加合理的装配工具变换次数求解算法。以一个典型的、包含19个零部件的机械臂装配实例分析该算法的特性,验证萤火虫算法的可行性和可靠性;并将萤火虫算法与在装配序列规划领域应用最广泛的遗传算法进行比较,试验证明萤火虫算法更有效。
- 曾冰李明富张翼马建华
- 关键词：装配序列规划萤火虫算法适应度函数
- 基于离散萤火虫算法的装配序列规划方法研究
- 产品的装配是产品制造过程的最后环节，装配成本在产品的制造成本中占有很大的比重，并且产品的性能从很大程度上取决于装配质量，而装配序列的优劣又直接影响着装配成本和装配质量。因此装配序列规划在产品设计与开发中占有重要的地位，它...
- 曾冰
- 关键词：装配序列规划
- 文献传递
- 基于单个圆特征的三维注册技术及其在增强装配中的应用被引量：2
- 2014年
- 提出了一种利用图像自然圆特征实现增强现实三维注册的方法:在摄像机已经完成标定的情况下,利用在目标平面中预定义的平面坐标系和一个圆特征实现位姿估算。根据绝对二次曲线与平面圆之间的虚交点估算出目标平面的旋转矩阵;在图像平面内确定圆心的像后,估算出平移向量,实现增强现实三维注册;并将其应用到产品装配过程的虚实融合中,将装配引导信息叠加到产品装配视频中,引导用户实现装配操作。本算法与PnP法三维注册对比实验说明了本算法的正确性和可行性;以减速箱输出轴上的齿轮装配为例,分析和说明了增强现实装配引导环境下产品的装配过程。
- 张翼李明富曾冰
- 关键词：三维注册自然特征绝对二次曲线
