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谢福贵

作品数:227 被引量:231H指数:8
供职机构:清华大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家科技重大专项中国博士后科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

领域

  • 33个自动化与计算...
  • 27个机械工程
  • 23个文化科学
  • 21个金属学及工艺
  • 20个一般工业技术
  • 20个理学
  • 19个电子电信
  • 19个交通运输工程
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  • 15个经济管理
  • 15个建筑科学
  • 13个化学工程
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  • 7个天文地球
  • 6个矿业工程
  • 5个水利工程

主题

  • 27个机器人
  • 20个数控
  • 20个并联
  • 19个图像
  • 18个计算机
  • 17个网络
  • 16个动平台
  • 16个信号
  • 15个电路
  • 15个运动学
  • 14个自适应
  • 13个电机
  • 12个执行器
  • 12个位姿
  • 12个误差补偿
  • 12个末端执行器
  • 10个电池
  • 9个四自由度
  • 9个抓取
  • 8个单片

机构

  • 36个清华大学
  • 3个北京大学第三...
  • 3个北京大学
  • 3个电子科技大学
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  • 2个燕山大学
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  • 2个浙江清华长三...
  • 2个成都飞机工业...
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  • 1个大连理工大学
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  • 1个北京化工大学
  • 1个北京科技大学
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  • 1个北京石油化工...
  • 1个华东理工大学
  • 1个北京控制工程...
  • 1个西南交通大学
  • 1个青岛大学

资助

  • 33个国家自然科学...
  • 20个国家科技重大...
  • 17个国家高技术研...
  • 14个国家教育部博...
  • 12个国家重点基础...
  • 12个中国博士后科...
  • 11个北京市自然科...
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  • 7个国家科技支撑...
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  • 5个北京市科技计...
  • 5个面向21世纪...
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  • 4个中央高校基本...
  • 3个北京市科技新...
  • 3个国家留学基金
  • 3个清华大学基础...
  • 3个山东省自然科...
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传媒

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  • 4个航空制造技术
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地区

  • 37个北京市
  • 2个四川省
  • 1个黑龙江省
  • 1个陕西省
  • 1个上海市
44 条 记 录,以下是 1-10
刘辛军
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 动平台 并联机器人 并联 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汪劲松
供职机构:清华大学
研究主题:光刻机 并联机床 机器人 三自由度 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
聂振国
供职机构:清华大学
研究主题:移动机器人 传动轴 骨骼生长 机器人 套筒
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韩刚
供职机构:清华大学
研究主题:动平台 四自由度 物料搬运 中心轴 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
乔飞
供职机构:清华大学
研究主题:电路 锁存器 触发器 摆幅 电路参数
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李鹏
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 氮化硼 金属电极 二硫化钼 离子传感器
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梅斌
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:两自由度 三自由度 正压力 混联机器人 误差补偿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于超
供职机构:清华大学
研究主题:均质混合气 机器人 柴油引燃 生物柴油 柴油机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈祥
供职机构:清华大学
研究主题:高硅铸钢 硼化物 等温淬火 泡沫铝 泡沫金属
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王立平
供职机构:清华大学
研究主题:并联机构 主轴头 动平台 并联 机床
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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