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汪劲松

作品数：539 被引量：2,801H指数：31
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 316篇专利
  • 193篇期刊文章
  • 25篇会议论文
  • 3篇科技成果
  • 2篇学位论文

领域

  • 93篇自动化与计算...
  • 77篇金属学及工艺
  • 73篇机械工程
  • 15篇文化科学
  • 13篇电子电信
  • 11篇一般工业技术
  • 8篇环境科学与工...
  • 7篇动力工程及工...
  • 5篇理学
  • 4篇经济管理
  • 4篇电气工程
  • 2篇化学工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 103篇机器人
  • 89篇机床
  • 52篇数控
  • 52篇光刻
  • 50篇光刻机
  • 50篇并联机构
  • 44篇电机
  • 40篇并联机床
  • 38篇三自由度
  • 31篇运动学
  • 29篇并联机器
  • 28篇人机
  • 28篇并联
  • 27篇并联机器人
  • 26篇轴承
  • 26篇工位
  • 23篇机械制造
  • 22篇传动
  • 20篇动平台
  • 18篇平面电机

机构

  • 538篇清华大学
  • 10篇天津大学
  • 10篇中国科学院国...
  • 6篇中国矿业大学
  • 4篇华中科技大学
  • 4篇北京工业大学
  • 4篇河北工业大学
  • 3篇哈尔滨工程大...
  • 3篇浙江大学
  • 3篇重庆大学
  • 3篇中国农业大学
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇河北科技师范...
  • 2篇电子科技大学
  • 2篇山东大学
  • 2篇华东交通大学
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇德克萨斯理工...
  • 1篇大同职业技术...
  • 1篇湖南文理学院

作者

  • 539篇汪劲松
  • 199篇段广洪
  • 124篇朱煜
  • 104篇尹文生
  • 100篇刘辛军
  • 95篇徐登峰
  • 94篇张鸣
  • 73篇胡金春
  • 69篇杨开明
  • 62篇谢福贵
  • 48篇唐晓强
  • 48篇叶佩青
  • 35篇向东
  • 34篇王立平
  • 33篇李铁民
  • 31篇王立平
  • 31篇张辉
  • 26篇夏必忠
  • 26篇陈恳
  • 23篇闵伟

传媒

  • 45篇机械工程学报
  • 28篇中国机械工程
  • 25篇清华大学学报...
  • 10篇机器人
  • 6篇计算机集成制...
  • 6篇制造技术与机...
  • 6篇机械科学与技...
  • 5篇工具技术
  • 5篇中国科学（E...
  • 4篇机械设计与研...
  • 3篇汽轮机技术
  • 3篇中国矿业大学...
  • 3篇航空制造技术
  • 3篇自然科学进展
  • 3篇机器人技术与...
  • 3篇组合机床与自...
  • 2篇半导体技术
  • 2篇现代制造工程
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇北京工业大学...

年份

  • 2篇2023
  • 6篇2022
  • 5篇2021
  • 10篇2020
  • 7篇2019
  • 10篇2018
  • 9篇2017
  • 7篇2016
  • 6篇2015
  • 11篇2014
  • 9篇2013
  • 29篇2012
  • 32篇2011
  • 44篇2010
  • 43篇2009
  • 26篇2008
  • 20篇2007
  • 14篇2006
  • 21篇2005
  • 31篇2004
共 539 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
带有平衡块消振装置的超精密硅片定位系统
带有平衡块消振装置的超精密硅片定位系统，该系统运用动量守恒原理，将硅片承载装置及其驱动导向装置放置在一个由气浮轴承支撑的、具有X、Y两自由度的平衡块上，当硅片承载装置沿一个方向运动时，平衡块反方向运动，消除由于运动反力引...
汪劲松朱煜张鸣尹文生段广洪杨学智徐登峰杨开明朱立伟王建发于晖
文献传递
一种呈阵列布置的多掩模光刻机硅片台系统
一种呈阵列布置的多掩模光刻机硅片台系统，该系统含有基台，至少一个硅片台，一组光学透镜和掩模台系统，所述的掩模台系统包括掩模台基座、掩模运动台和掩模承载台，所述的掩模台基座的长边为Y方向，短边为X方向，掩模运动台在掩模台基...
朱煜张鸣汪劲松田丽徐登峰尹文生段广洪胡金春许岩
透平气动马达
一种透平气动马达，包括马达壳体和输出轴，马达壳体内设置反击式微型透平机，该反击式微型透平机包括排气口、透平定子、透平转子、透平轴及进气口，其透平轴通过行星齿轮减速机构与输出轴内端连接；靠近透平转子的第一轴承与透平转子以及...
夏必忠汪劲松王立平张辉郁鼎文周连杰程信华段广洪
文献传递
采用气浮平面电机的硅片台双台交换系统
采用气浮平面电机的硅片台双台交换系统，主要用于光刻机系统中。该硅片台双台交换系统包括基台、两个结构相同的分别工作于预处理工位和曝光工位的硅片台和硅片台驱动装置。所述硅片台驱动装置由平面电机和气浮结构组成，平面电机采用永磁...
朱煜张鸣汪劲松闵伟尹文生胡金春徐登峰杨开明段广洪田丽许岩
文献传递
一种基于磁钢阵列的运动平台二维定位方法
一种基于磁钢阵列的运动平台二维定位方法，该方法包括以下步骤：在运动系统中运动平台表面的磁钢阵列一个或一个以上极距内任意不同位置放置4个以上线性霍尔传感器，根据磁钢阵列确定磁通密度分布模型，确定上述线性霍尔传感器的安装位置...
胡金春朱煜汪劲松张鸣廖凯杨开明徐登峰尹文生段广洪
文献传递
一种四自由度并联机器人机构
本发明属于工业机器人领域，包括机架、运动台、连接运动台与机架的分支；运动台通过四个分支与机架连接，形成并联闭环结构；其中，两个分支各含有两个单自由度运动副，一个球铰链，另外两个分支各含有一个单自由度运动副，两个球铰链或一...
刘辛军汪劲松段广洪
文献传递
一种低频三自由度隔振器
一种低频三自由度隔振器，涉及一种用于精密领域、IC(集成电路)制造领域或光学领域上的一种隔振设备。该隔振器由空气弹簧和一对空心筒状永磁体构成，外空心筒状永磁体固定在空气弹簧主体的顶部，内空心筒状永磁体固定在空气弹簧的橡胶...
朱煜徐登峰汪劲松李强张鸣尹文生杨开明纪春华许岩田丽
文献传递
双活塞液压自由活塞发动机原理样机的研制及其压缩比被引量：7
2006年
液压自由活塞发动机是将内燃机和液压泵集成为一体,以液体为工作介质,利用油液的压力能实现动力非刚性传输的一种特种发动机。提出一种特殊结构的液压自由活塞发动机设计方案,并据此研制了双活塞液压自由活塞发动机原理样机。由于压缩比对自由活塞发动机的性能具有重要影响,所以从结构设计、安装方式与行程控制等不同层面,对双活塞液压自由活塞发动机原理样机压缩比进行了详细而系统的研究。研究结果为液压自由活塞发动机的结构设计、控制及安装方式的选择皆有指导意义。
夏必忠汪劲松傅新杨华勇
关键词：样机研制压缩比
一种驱动冗余三自由度并联机构
本发明涉及一种驱动冗余三自由度并联机构，属于数控装置制造技术领域。包括一个安装执行器的动平台和定平台，以及连接所述动平台和定平台之间的具有相同结构的第一、第二支链；该第一、第二支链均含有一个主动驱动的运动副；该装置还包含...
刘辛军汪劲松谢福贵
文献传递
一种空间3自由度并联机器人的工作空间和转动能力分析被引量：27
2005年
研究一种空间3自由度并联机器人(HANA)的工作空间和转动能力.该机器人由定平台、动平台和三个连接支链组成,其动平台相对于定平台具有2个移动和1个转动自由度。该机器人具有以下特性:工作空间内无奇异;单自由度铰链结构和高转动能力。其具有显式封闭解的运动学反解有利于用几何方法表达其工作空间.文中首先分析其定姿态和可达工作空间;然后定义了一种评价转动能力的性能指标,并用该指标详细考查了该并联机器人的转动能力特性;最后得出了转动能力性能指标在其工作空间内的分别,这有助于进一步了解该机器人在工作空间内每一点的转动能力。该并联机器人可以广泛地应用在工业机器人、飞行模拟器、微型机器人和并联机床等行业。
刘辛军汪劲松王启明李铁民
关键词：并联机器人运动学反解工业机器人微型机器人
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