刘辛军
- 作品数：435 被引量：902H指数：20
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 过约束的四自由度高速并联机器人
- 本申请公开了一种过约束的四自由度高速并联机器人，过约束的四自由度高速并联机器人包括：定平台，定平台设有N个第一连接部，且每个第一连接部上均设有驱动件；动平台，动平台设有N个第二连接部；N组被动臂组件，N个第一连接部、N个...
- 刘辛军孟齐志谢福贵
- 文献传递
- 机器人回环检测方法和装置
- 本发明提出一种机器人回环检测方法和装置，其中，方法包括：获取机器人采集的当前图像，并将当前图像输入至稠密连接的卷积神经网络DenseNet，得到全局特征；其中，稠密连接的卷积神经网络DenseNet由多层稠密块组成，每层...
- 刘辛军于超乔飞谢福贵
- 文献传递
- 具有视觉语义感知的机器人虚实交互操作执行系统及方法
- 本发明公开了一种具有视觉语义感知的机器人虚实交互操作执行系统及方法，其中，该系统包括：构建组件用于构建真实环境或仿真环境确定相应的神经网络参数模型；视觉语义感知组件用于根据神经网络参数模型确定待抓取物体的感兴趣区域，以计...
- 刘辛军叶彦雷李鹏谢福贵于超
- 文献传递
- 光波导触觉传感器、传感系统、标定方法、及机器人
- 本发明涉及一种光波导触觉传感器、传感系统、标定方法、及机器人。光波导触觉传感器包括：光波导包层和包覆在光波导包层中的至少两条光波导内芯、至少两个光源和至少两个光敏元件；各光波导内芯在第一平面上的投影相交叉，其中，第一平面...
- 赵慧婵周婧祎刘辛军
- 五轴数控机床空间定位精度改善方法研究现状被引量：66
- 2017年
- 五轴数控机床空间定位精度受机床静、动态误差的综合作用,是影响工件加工质量的重要指标。综述了基于不同误差源数值特征描述的几种主流误差建模方法,分析与建模方法对应的几种误差灵敏度分析方法的特点。根据五轴数控机床的构成,分别对平动轴和转动轴的误差检测和误差辨识方法进行了综述和分析。根据动、静态误差类型的不同,总结了现有几种主要误差补偿方法的特点。最终,综合误差建模、误差灵敏度分析、误差检测和辨识以及误差补偿五个方面,系统性地分析了现有五轴数控机床空间定位精度改善方法中尚需解决的问题,探讨了五轴数控机床空间定位精度改善方法未来的发展方向。
- 李杰谢福贵刘辛军梅斌董泽园
- 关键词：五轴数控机床误差补偿
- 一种模拟神经网络处理器的误差校准方法及装置
- 本发明实施例提供一种模拟神经网络处理器的误差校准方法及装置，所述方法包括：若检测到算法更新和/或误差参数调整，解析所述NN的网络结构，以获取所述网络结构中的全连接层的可训练权重参数；采用随机梯度下降SGD算法对所述可训练...
- 贾凯歌乔飞魏琦樊子辰刘辛军杨华中
- 一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台
- 本发明提出的一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台，属于火箭发射装置技术领域，包括发射框架、动平台、支撑平台、定平台、支撑腿、第一支链至第九支链；其中，第一、第二和第三支链呈圆周均布紧固在发射框架上；第四和第五支链分别连...
- 刘辛军孟齐志谢福贵罗璇
- 并联六自由度微动机器人机构的设计方法被引量：5
- 2001年
- 并联机构的对称性、高精度和高刚度等优点使其适合作为微动机器人机构 ,因此并联机器人的分析与设计理论和方法可推广应用于微动机器人。研究微动机器人机构的设计方法 ,建立了并联六自由度 Stewart微动机器人的空间模型 ,并分析了该微动机器人的机构尺寸与性能指标的关系 ,得到了各向同性、刚度性能图谱 。
- 刘辛军汪劲松高峰
- 关键词：并联机器人微动机器人设计方法
- 并联解耦结构六维力与力矩传感器
- 本项发明属于机器人力与力矩传感器领域。本发明的要点是：力敏感元件由第1平台(1)、第2平台(3)、六个弹性体(2)和十二个弹性铰链(4)相连接而成，六个弹性体分为三组，每组两个分别沿三个相互垂直的方向布置，并且各组弹性体...
- 高峰金振林刘辛军赵现朝
- 文献传递
- DELTA并联机器人最大内切工作空间的几何求解
- 研究一种基于外副驱动的DELTA并联机器人工作空间的几何求解方法,特别地提出该机器人机构工作空间的最大内切工作空间的概念,并给出任意工作空间截面上最大内切工作空间的内切半径,以及该机器人最大内切工作空间的几何形状。研究结...
- 刘辛军汪劲松米浦波王立平
- 关键词：并联机器人运动学设计
- 文献传递
