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韩刚

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 8篇机器人
  • 7篇动平台
  • 5篇四自由度
  • 4篇中心轴
  • 4篇物料搬运
  • 3篇丝杠
  • 3篇并联
  • 2篇动力学性能
  • 2篇动态特性
  • 2篇多机
  • 2篇多机器人
  • 2篇多机协同
  • 2篇性能水平
  • 2篇运动学
  • 2篇整数
  • 2篇正整数
  • 2篇生产环节
  • 2篇生产资源
  • 2篇绳驱动
  • 2篇施工机械

机构

  • 17篇清华大学

作者

  • 17篇韩刚
  • 16篇刘辛军
  • 16篇谢福贵
  • 7篇乔飞
  • 4篇汪劲松
  • 4篇于超
  • 2篇杨超
  • 2篇唐晓强
  • 1篇梅斌
  • 1篇罗璇

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇1983
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高速并联机器人驱动系统参数优化选型方法
本发明提出一种高速并联机器人驱动系统参数优化选型方法，属于机器人技术与应用领域。该方法首先确定高速并联机器人的逆运动学模型和逆动力学模型，将机器人完成一次标准运动的时间作为衡量机器人快速性的指标；设定该指标及机器人驱动系...
刘辛军韩刚谢福贵孟齐志
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高速分拣任务中的多机协同规则及装置
本发明公开了一种高速分拣任务中的多机协同规则及装置，其中，规则包括以下步骤：检测系统是否处于动态过载的物流分拣情况；如果系统处于动态过载的物流分拣情况，则在步骤k中选择第一最短抓取时间物体，在步骤k+1中选择第二最短抓取...
刘辛军谢福贵于超韩刚乔飞
一种可实现SCARA运动的四自由度高速并联机器人
本发明涉及一种可实现SCARA运动的四自由度高速并联机器人，属于并联机器人领域。该机器人包括定平台、用于安装执行器的动平台部件以及四条结构相同的支链，所述四条支链相对定平台呈圆周对称布置，该四条支链分别连接于定平台和动平...
刘辛军孟齐志谢福贵乔飞韩刚
一种高速并联机器人驱动系统参数优化选型方法
本发明提出一种高速并联机器人驱动系统参数优化选型方法，属于机器人技术与应用领域。该方法首先确定高速并联机器人的逆运动学模型和逆动力学模型，将机器人完成一次标准运动的时间作为衡量机器人快速性的指标；设定该指标及机器人驱动系...
刘辛军韩刚谢福贵孟齐志
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包含滑块摇杆机构的四自由度高速并联机器人
本发明公开了一种包含滑块摇杆机构的四自由度高速并联机器人，属于机构设计领域。该机器人包括定平台、动平台部件以及连接所述定平台和动平台部件之间的四条支链。定平台上安装有四个驱动装置，四个驱动器圆周对称布置，动平台部件由上动...
刘辛军谢福贵孟齐志乔飞韩刚
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一种多机器人智能协作生产系统
本发明涉及一种多机器人智能协作生产系统，属于工业机器人领域。包括可重构机架、生产线传送部件、多个高速并联拾放机器人、多个位姿可调物料搬运机器人；所述可重构机架为桁架结构，高速并联拾放机器人与可重构机架固定连接，生产线传送...
刘辛军谢福贵韩刚孟齐志乔飞杨超
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一种大跨度多功能机器人化工程施工设备
本发明设计一种大跨度多功能机器人化工程施工设备，属于土木工程施工机械设备技术领域，包括多个支撑立柱，与各个支撑立柱配套设置的钢丝绳驱动单元、钢丝绳导向装置及钢丝绳，控制器，及末端执行器；多个支撑立柱分布设置在施工区域四周...
刘辛军谢福贵韩刚唐晓强汪劲松
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一种可实现三维平动和一维转动的高速并联装置
本发明涉及一种可实现三维平动和一维转动的高速并联装置，属于并联装置领域。该装置包括定平台、动平台以及连接所述定平台和动平台之间的四条支链；四条支链相对定平台呈圆周对称布置，四条支链均各包含一个丝杠滑块驱动装置、一个平行四...
孟齐志刘辛军谢福贵韩刚于超
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具有双动平台结构的四自由度并联机器人
本发明公开了一种具有双动平台结构的四自由度并联机器人，所述机器人包括定平台、四个驱动装置、四个支链和动平台部件。四个驱动装置设在定平台上，每个驱动装置包括一个主动臂和用于驱动主动臂枢转的驱动单元；四个支链沿定平台的周向间...
刘辛军孟齐志谢福贵韩刚汪劲松
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高速分拣任务中的多机协同规则及装置
本发明公开了一种高速分拣任务中的多机协同规则及装置，其中，规则包括以下步骤：检测系统是否处于动态过载的物流分拣情况；如果系统处于动态过载的物流分拣情况，则在步骤k中选择第一最短抓取时间物体，在步骤k+1中选择第二最短抓取...
刘辛军谢福贵于超韩刚乔飞
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