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赵铁石

作品数:400 被引量:819H指数:17
供职机构:燕山大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>

领域

  • 112个自动化与计算...
  • 94个机械工程
  • 55个文化科学
  • 53个金属学及工艺
  • 47个一般工业技术
  • 45个交通运输工程
  • 43个理学
  • 27个医药卫生
  • 26个农业科学
  • 25个经济管理
  • 25个电气工程
  • 24个建筑科学
  • 24个航空宇航科学...
  • 22个电子电信
  • 18个动力工程及工...
  • 17个化学工程
  • 13个轻工技术与工...
  • 11个生物学
  • 11个环境科学与工...
  • 10个石油与天然气...

主题

  • 74个并联机构
  • 73个机器人
  • 68个并联
  • 57个运动学
  • 52个传感
  • 49个感器
  • 49个传感器
  • 44个三自由度
  • 44个仿真
  • 42个球铰
  • 40个刚度
  • 39个动力学
  • 37个运动学分析
  • 37个轴承
  • 35个电机
  • 34个动平台
  • 34个力传感器
  • 33个液压
  • 33个连杆
  • 28个四自由度

机构

  • 118个燕山大学
  • 34个教育部
  • 8个北京航空航天...
  • 3个河北农业大学
  • 3个北方交通大学
  • 3个中国科学院
  • 2个北京科技大学
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个华北煤炭医学...
  • 2个吉林大学
  • 2个南方医科大学
  • 2个浙江大学
  • 2个郑州大学
  • 2个华北煤炭医学...
  • 2个河北联合大学...
  • 2个唐山市第二医...
  • 2个北京航天航空...
  • 2个河北联合大学
  • 1个东南大学
  • 1个北京化工大学

资助

  • 106个国家自然科学...
  • 68个河北省自然科...
  • 37个国家教育部博...
  • 35个中国博士后科...
  • 27个国家高技术研...
  • 21个河北省科技计...
  • 19个河北省高等学...
  • 15个河北省科学技...
  • 15个河北省高等学...
  • 11个秦皇岛市科学...
  • 10个博士科研启动...
  • 9个河北省博士后...
  • 8个国家科技支撑...
  • 8个国家重点实验...
  • 7个国家重点基础...
  • 7个国家科技重大...
  • 7个中国航空科学...
  • 7个中央高校基本...
  • 5个北京市自然科...
  • 5个“九五”国家...

传媒

  • 56个机械工程学报
  • 48个中国机械工程
  • 41个燕山大学学报
  • 41个机器人
  • 32个农业机械学报
  • 26个机械设计与研...
  • 22个光学精密工程
  • 22个机械设计与制...
  • 21个机械设计
  • 18个机械科学与技...
  • 16个中国机构与机...
  • 15个教学研究
  • 13个机床与液压
  • 12个仪器仪表学报
  • 11个机械传动
  • 10个制造技术与机...
  • 10个北京航空航天...
  • 9个机械工程师
  • 8个锻压技术
  • 7个力学与实践

地区

  • 106个河北省
  • 9个湖南省
  • 8个北京市
  • 1个河南省
  • 1个辽宁省
  • 1个山东省
  • 1个陕西省
  • 1个天津市
  • 1个浙江省
  • 1个甘肃省
  • 1个广东省
131 条 记 录,以下是 1-10
李二伟
供职机构:燕山大学
研究主题:运动模拟 结构刚度 横摇 六自由度 纵摇
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王唱
供职机构:燕山大学
研究主题:三自由度 折叠 结构刚度 六自由度 直线驱动器
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边辉
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 机器人 康复机器人 双重驱动 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵延治
供职机构:燕山大学
研究主题:并联 机器人 变刚度 救援机器人 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄真
供职机构:郑州大学
研究主题:并联机构 并联机器人 机器人 三自由度 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苑飞虎
供职机构:燕山大学
研究主题:重载 运动模拟 并联驱动 动态响应速度 静平衡
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
耿明超
供职机构:河北建筑工程学院
研究主题:球铰 四自由度 并联机构 联调 并联
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杨勇
供职机构:燕山大学
研究主题:隔振平台 六自由度并联 隔振效果 转动副 球铰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋晓鑫
供职机构:燕山大学
研究主题:隔振平台 三自由度 隔振器 六自由度并联 联调
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘晓
供职机构:燕山大学
研究主题:隧道 并联机构 车载 公路隧道 数字相机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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