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李永泉

作品数:106 被引量:236H指数:9
供职机构:燕山大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>

领域

  • 8个机械工程
  • 7个自动化与计算...
  • 4个矿业工程
  • 4个金属学及工艺
  • 3个理学
  • 2个经济管理
  • 2个哲学宗教
  • 2个生物学
  • 2个天文地球
  • 2个化学工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个冶金工程
  • 2个动力工程及工...
  • 2个电子电信
  • 2个电气工程
  • 2个建筑科学
  • 2个水利工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个交通运输工程
  • 2个航空宇航科学...

主题

  • 8个冗余
  • 8个球面
  • 8个球面机构
  • 8个机器人
  • 8个并联机器
  • 8个并联机器人
  • 7个优化设计
  • 7个冗余驱动
  • 6个运动学
  • 5个液压
  • 4个电磁轨道炮
  • 4个电机
  • 4个动力学分析
  • 4个悬式
  • 4个液压集成
  • 4个液压集成块
  • 4个有限元
  • 4个有限元分析
  • 4个运动学标定
  • 4个运动学仿真

机构

  • 8个燕山大学
  • 4个哈尔滨电机厂...
  • 4个教育部
  • 2个安徽工业大学
  • 2个安徽省农业科...
  • 2个安徽新华学院
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  • 2个北京中医药大...
  • 2个财政部财政科...
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  • 2个昌吉学院
  • 2个长春理工大学
  • 2个长春中医药大...
  • 2个长治学院
  • 2个常熟高等专科...

作者

  • 8个李永泉
  • 8个张立杰
  • 5个郭志民
  • 5个袁晓明
  • 5个黄真
  • 5个郭菲
  • 4个吴鹏
  • 4个马磊
  • 4个李志和
  • 4个李玉昆
  • 4个陈晓阳
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  • 3个张宇
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  • 2个丁会利
  • 2个丁克强
  • 2个丁喜峰
  • 2个丁文革
  • 2个丁新军
  • 2个丁春华

传媒

  • 8个中国机械工程
  • 7个机械工程学报
  • 7个机械设计与研...
  • 5个燕山大学学报
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  • 2个全面腐蚀控制
  • 2个医疗装备
8 条 记 录,以下是 1-8
国家自然科学基金
相关领域:医药卫生 理学 自动化与计算机技术 经济管理 农业科学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
河北省自然科学基金
相关领域:医药卫生 理学 自动化与计算机技术 农业科学 电气工程
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国家自然科学基金(51275438)
相关领域:机械工程 自动化与计算机技术 矿业工程
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
河北省自然科学基金(E2011203214)
相关领域:机械工程 自动化与计算机技术 矿业工程
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
河北省自然科学基金(E2004000230)
相关领域:机械工程 自动化与计算机技术 金属学及工艺
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家自然科学基金(50875226)
相关领域:机械工程 自动化与计算机技术
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
河北省自然科学基金(E2008000830)
相关领域:机械工程
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家自然科学基金(50275129)
相关领域:自动化与计算机技术 机械工程 理学 金属学及工艺
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
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