李玉昆
- 作品数：27 被引量：75H指数：5
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 同侧加载液压缸试验台架
- 本发明公开了一种同侧加载液压缸试验台架。所述试验台架包括框架、定位装置、活塞杆杆头连接装置、托缸升降台、托杆升降台和加载缸。两个加载缸对称固定在框架的两侧，被测缸缸体末端安装在定位装置上，定位装置可以定位在框架的轴向不同...
- 张立杰李玉昆强红宾
- 文献传递
- 球面5R并联机器人运动规划方法及实验被引量：2
- 2015年
- 针对空间矢量定位、球面加工的任务需求,优化并加工了一台球面5R并联机构样机,结合样机的"PC+PMAC卡"的主从分布式控制系统,利用C#语言开发了上位机的控制软件。基于运动学反解,利用球面机器人工作空间球对称的特点,采用坐标变换的方法将组合型轨迹规划曲线应用于机构末端的路径规划,在样机的有效工作空间内对球面上任意两点间的圆弧运动路径进行规划;最后通过ADAMS软件运动仿真及样机实验研究,验证运动学分析和路径规划方法的正确性。
- 李玉昆李永泉王艮川葛会亮张立杰
- 关键词：球面并联机构运动学路径规划
- 液压马达测试平台有限元分析与优化设计被引量：2
- 2015年
- 以液压马达测试平台为主要研究对象,设计一种适用于多种型号马达的安装结构,利用ANSYS Workbench建立结构的有限元模型,对模型进行静力学分析和模态分析,得到螺栓预紧力与转矩载荷作用下的结构静力学性能、固有频率及振型。通过中心复合实验设计和响应曲面分析,总结出支架厚度、肋板厚度、螺栓预紧力和转矩等参数对结构强度、刚度以及固有频率的影响规律,找出合理的设计参数完成结构优化设计。
- 李玉昆孟旭兵张立杰
- 关键词：液压马达模态分析优化设计
- 智能化浮子型吸油装置
- 本发明公开一种智能化浮子型吸油装置，该装置保持架（1）的轴承座Ⅱ（12、12′）与支撑架（14）的连接轴（10、10′）相连接，支撑架（14）短边的轴承座Ⅰ（3、3′）上安装的法兰（6、6′）与小型发电机（2、2′）的壳...
- 杨育林齐效文张庆龙李玉昆
- 文献传递
- 基于COOT算法的轨道交通车体调簧控制方法及其试验装置
- 本发明涉及一种基于COOT算法的轨道交通车体调簧控制方法及其试验装置，包括以下步骤，步骤1：初始化调簧试验装置，识别铁路车体落车信号；步骤2：基于调簧试验装置搭建莱卡仪测量坐标系，建立铁路车体的调簧控制模型；步骤3：基于...
- 李玉昆王敬玉马亚磊李宝旺张立杰
- 液压伺服驱动3-UPS/S并联稳定平台振动响应分析被引量：5
- 2019年
- 考虑到并联稳定平台在重载情况下的振动问题,以液压伺服驱动3-UPS/S并联稳定平台为研究对象,基于虚功原理建立了稳定平台的动力学模型,并考虑实际工况,对动力学模型进行简化处理,得到了稳定平台的振动模型;为提高振动模型计算的可靠性,通过实验获得了机构的单分支实际刚度;在此基础上,采用脉冲激振法进行了稳定平台模态实验,对比固有频率实测值与理论计算值,验证了振动模型的正确性;最后分析了液压缸抖动对稳定平台运动的影响,以及空载和负载下稳定平台的振动响应,通过分析计算可知,机构的平稳性变差主要是由液压缸的抖动以及重载情况下稳定平台的受迫振动引起的。
- 李玉昆李永泉万一心强红宾张立杰
- 关键词：并联机构液压驱动振动刚度
- 大型内齿轮加工的技术现状与发展趋势被引量：8
- 2009年
- 分析了现有内齿轮加工技术的特点,指出了大型内齿轮加工中存在的主要技术问题,在此基础上,展望了大型内齿轮加工技术的发展趋势,并提出,研究高精度磨齿加工技术及高效磨具以及开发经济的大型内齿轮滚切加工技术及刀具是发展大型内齿轮制造技术的两条可行的技术路线。
- 胡占齐崔云起李玉昆王娟
- 关键词：球形滚刀展成法
- 液压伺服系统闭环刚度特性分析与试验研究被引量：3
- 2018年
- 以阀控非对称缸系统为研究对象,借助键合图建立系统六阶状态空间模型,基于闭环传递函数对系统进行刚度特性分析,得到液压伺服系统闭环刚度特性的解析表达,研究液压伺服系统闭环刚度特性及其影响因素。提出液压位置伺服系统闭环刚度仅与供油压力有关,与伺服缸活塞初始位置、比例增益等因素无关,并且负载力与伺服缸活塞位移增量成平方反比关系。开展液压伺服系统闭环刚度试验研究,测试不同供油压力、比例增益以及伺服缸活塞初始位置条件下,伺服缸在外负载力作用下的位移响应过程。试验结果表明,液压位置伺服系统闭环刚度与供油压力显著相关,与比例增益以及伺服缸活塞初始位置无明显关系,并且负载力与伺服缸活塞位移增量近似符合平方反比关系。
- 张立杰王力航李玉昆贾超李永泉
- 关键词：电液伺服系统阀控非对称缸键合图
- 3-UPS/S并联稳定平台的性能分析与稳定补偿实验研究
- 由于受波浪、海风及海流等海洋环境扰动的作用，舰船在海上会产生周期性波动，给舰船上雷达信号捕捉定位、直升机起降、吊装稳定、手术实施、舰载武器发射精度等多方面带来了严重影响。舰载稳定平台通过实时检测并主动补偿船体位姿，实现隔...
- 李玉昆
- 关键词：最小二乘法
- 基于通用五坐标数控铣床的球形滚刀铲齿加工
- 2009年
- 球形滚刀是一种基于展成原理的新型高效内齿轮加工刀具,但几何形状复杂,制造困难.为了解决球形滚刀制造的关键技术——铲齿工艺,提出了在通用五坐标数控铣床上实现铲削加工的方法.根据滚刀和被加工齿轮的啮合关系,建立了铲齿球形滚刀齿侧面的数学模型,计算了球形滚刀的侧刃后角,推导了球形滚刀铲齿加工的运动方程,给出了在A'-B型五坐标数控铣床上编写零件加工程序的后处理方法.用该方法加工出的球形滚刀可以达到A级滚刀的精度要求,同时大大降低了制造成本.
- 胡占齐崔云起李玉昆
- 关键词：数控机床球形滚刀铲齿数控编程铣床
