张秀云
- 作品数：64 被引量：9H指数：1
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 一种基于增量学习的飞行器智能避障决策优化方法
- 本申请公开了一种基于增量学习的飞行器智能避障决策优化方法，包括如下步骤：建立面向飞行器避障任务的智能避障决策博弈模型；采用多任务融合训练的方式进行飞行器避障决策算法预训练；基于新增任务，更新新增任务下飞行器决策网络与飞行...
- 窦立谦任梦圆张秀云唐艺璠张睿隆
- 汽车防撞系统智能控制器
- 本发明涉及汽车安全领域、高级驾驶辅助领域，为提出处理速度快、可靠性高，并能进行分级保护的汽车防撞系统，能够实现汽车周围环境信息的获取、汽车动力学建模、汽车安全状态判断。为此，本发明，汽车防撞系统智能控制器，包括：信号采集...
- 宗群杨震洲鲁瀚辰王悦张秀云
- 文献传递
- 一种基于强化学习的飞行器自主规避决策方法
- 本发明公开了一种基于强化学习的飞行器自主规避决策方法，S1、建立自主规避决策博弈模型；S2、威胁目标轨迹预测网络；S3、飞行器自主规避决策算法；S4、验证算法的有效性。本发明采用上述步骤的一种基于强化学习的飞行器自主规避...
- 窦立谦任梦圆张秀云唐艺璠张睿隆
- 基于强化学习的飞行器自主规避决策方法
- 2024年
- 考虑飞行器在执行任务过程中存在诸多不可预知的威胁或障碍,为保障飞行器的安全性,本文进行飞行器面向威胁目标的自主规避决策方法研究。首先综合考虑飞行器与威胁目标行为之间的相互影响,提出了基于深度长短期记忆(LSTM)神经网络的轨迹预测算法,实现对威胁目标未来轨迹的预测;然后结合预测信息构建拦截场景下规避机动的马尔可夫决策过程,设计了基于改进双延迟深度确定性策略梯度(P-TD3)的飞行器规避决策方法,以最大化规避过程的总收益为优化目标,实现飞行器自主规避决策。最后通过在虚拟仿真交互平台的试验验证,本文的决策方法提升了网络的收敛速度,具有84%的规避成功率,提高了飞行器对潜在威胁的成功规避概率,有利于增强飞行器的自主性与安全性。
- 窦立谦任梦圆张秀云宗群
- 关键词：高超声速飞行器
- 面向安全飞行的复杂航天器非线性鲁棒控制方法研究
- 作为当今世界各国大力发展的尖端技术之一，航天技术发挥着愈加重要的作用。随着对航天器在轨能力要求的不断提高，航天器的结构挠性逐渐增大，所携带的液体燃料质量增加，航天器模型呈现出强耦合、强非线性特性。其次，航天器运行过程中，...
- 张秀云
- 关键词：航天器安全飞行鲁棒控制执行器故障
- 无人机控制方法及无人机控制装置
- 本公开提供了一种无人机控制方法及无人机控制装置。该方法包括根据障碍物的第一位置信息和栅格地图中与障碍物对应的体素的第二位置信息，对栅格地图进行更新，得到目标栅格地图；根据多个目标边界体素聚类，确定无人机在每个目标边界体素...
- 宗群王卓张秀云谌宏鸣
- 一种无人飞行集群智能协同运动规划的方法
- 本发明公开了一种无人飞行集群智能协同运动规划的方法，包括以下步骤：S1.博弈建模，针对移动目标打击任务的任务要求建立动态随机博弈模型；S2.目标预测，考虑打击目标的历史状态预测其未来的轨迹信息；S3.迭代学习，采用多智能...
- 窦立谦唐艺璠张秀云张睿隆
- 基于深度强化学习的星座对地观测任务规划算法研究
- 随着空天技术的快速发展,敏捷成像小卫星在星座对地观测任务中发挥着越来越重要的作用。为了在紧急对地观测中发挥敏捷卫星快速观测的优势,本文建立了基于混合专家经验回放的深度Q-Learning星座任务规划算法,首先针对星座卫星...
- 刘达宗群刘毅张秀云李梦龙冷嘉俊
- 基于有限时间扩张状态观测器的直升机主动减振控制方法
- 本发明公开了一种基于有限时间扩张状态观测器的直升机主动减振控制方法，属于直升机智能旋翼主动减振控制技术领域，具体步骤为：步骤S1：面向控制模型建立带后缘小翼的直升机旋翼系统得到后缘小翼振动响应模型的传递函数；步骤S2：根...
- 张秀云王福赫宗群陈钰
- 面向围捕任务的多无人机智能协同决策方法
- 本发明涉及强化学习、传统控制和多智能体等领域，为提出一种面向围捕任务的基于多智能体确定性策略梯度和避障机制的多无人机智能协同决策方法，考虑状态部分可观测的特点、任务环境动态性与不确定性因素的影响，采用多智能体确定性策略梯...
- 宗群张睿隆赵欣怡窦立谦张秀云
