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陈钰
作品数:
16
被引量:2
H指数:1
供职机构:
天津大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
理学
电气工程
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合作作者
宗群
天津大学
张秀云
天津大学
杨昊
天津大学
宋学军
天津大学电气与自动化工程学院
石季英
天津大学电气与自动化工程学院
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机构
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天津大学
作者
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陈钰
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宗群
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张秀云
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一种基于改进自抗扰的直升机主动减振控制方法
本发明属于直升机智能旋翼主动减振控制技术领域,具体涉及一种基于改进自抗扰的直升机主动减振控制方法,包括以下步骤:第一步:建立直升机桨毂振动响应模型及设计扩张状态观测器;第二步:设计浸入与不变控制律;第三步:搭建基于双工控...
宗群
杨昊
张秀云
陈钰
一种基于安全强化学习的直升机智能减振方法
本发明公开了一种基于安全强化学习的直升机智能减振方法,涉及直升机主动减振控制技术领域,包括以下步骤:S1:设计复杂环境下的直升机动态振动模型;S2:设计动态安全函数;S3:设计安全强化学习控制方法。本发明采用上述的一种基...
张秀云
陈钰
宗群
杨昊
一种基于智能参数自调节的动态直升机减振方法
本发明属于直升机主动减振控制技术领域,具体涉及一种基于智能参数自调节的动态直升机减振方法,包括以下步骤,第一步:建立带后缘襟翼的直升机振动模型,第二步:设计基于浸入与不变的鲁棒控制器,第三步:设计基于强化学习的参数智能优...
张秀云
陈钰
宗群
杨昊
一种基于安全强化学习的直升机智能减振方法
本发明公开了一种基于安全强化学习的直升机智能减振方法,涉及直升机主动减振控制技术领域,包括以下步骤:S1:设计复杂环境下的直升机动态振动模型;S2:设计动态安全函数;S3:设计安全强化学习控制方法。本发明采用上述的一种基...
张秀云
陈钰
宗群
杨昊
一种基于智能参数自调节的动态直升机减振方法
本发明属于直升机主动减振控制技术领域,具体涉及一种基于智能参数自调节的动态直升机减振方法,包括以下步骤,第一步:建立带后缘襟翼的直升机振动模型,第二步:设计基于浸入与不变的鲁棒控制器,第三步:设计基于强化学习的参数智能优...
张秀云
陈钰
宗群
杨昊
基于有限时间扩张状态观测器的直升机主动减振控制方法
本发明公开了一种基于有限时间扩张状态观测器的直升机主动减振控制方法,属于直升机智能旋翼主动减振控制技术领域,具体步骤为:步骤S1:面向控制模型建立带后缘小翼的直升机旋翼系统得到后缘小翼振动响应模型的传递函数;步骤S2:根...
张秀云
王福赫
宗群
陈钰
基于有限时间扩张状态观测器的直升机主动减振控制方法
本发明公开了一种基于有限时间扩张状态观测器的直升机主动减振控制方法,属于直升机智能旋翼主动减振控制技术领域,具体步骤为:步骤S1:面向控制模型建立带后缘小翼的直升机旋翼系统得到后缘小翼振动响应模型的传递函数;步骤S2:根...
张秀云
王福赫
宗群
陈钰
一种基于自适应动态规划的直升机智能减振方法
本发明公开了一种基于自适应动态规划的直升机智能减振方法,具体步骤如下:步骤S1:设计对随机时延进行预测补偿的史密斯预测器;步骤S2:收集经验样本得到经验样本池;步骤S3:设计基于数据驱动的自适应动态规划减振控制器;步骤S...
张秀云
陈钰
宗群
王福赫
直升机后缘襟翼控制虚拟仿真方法
本发明涉及实时数值仿真、网络通信、计算机编程和视景显示技术领域,为提出一种直升机后缘襟翼虚拟仿真平台,集成实时仿真、数据展示、数据存储、视景显示等功能为一体,用于验证后缘襟翼控制下的振动特性。为此,本发明采取的技术方案是...
宗群
赵杰
陈钰
窦立谦
纪微
文献传递
流量工程中的一种静态路由算法
主要讨论了网络中由于网络流量分布不平衡而造成网络拥塞的问题.在基于MPLS的流量工程中,以优化链路带宽使用率为主要考察目标,提出了一种新的静态路由算法.同时用计算机仿真证明算法有效.
陈钰
王瑞丰
宋学军
关键词:
静态路由算法
负载平衡
网络
文献传递
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