宗群
- 作品数：307 被引量：1,096H指数：19
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市重点科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于物联网的电梯故障智能预测与诊断及维护方法
- 本发明涉及电梯控制领域、物联网领域，为提供电梯故障智能预测与诊断及维护系统,实现有效地缩短因电梯故障而造成的停梯时间，提高电梯运行的可靠性和电梯维修效率，保障人身与财产的安全。本发明采用的技术方案是，基于物联网的电梯故障...
- 宗群李敬轩杨智宇
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- 面向节能回馈的电梯群控调度方法
- 本发明涉及电梯领域。提供一种面向节能回馈的电梯群控调度方法，该方法能有效指导群控系统的节能运行，实现节能回馈最优调度。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：面向节能回馈的电梯群控调度方法，包括下列步骤：将单梯能耗划分为...
- 宗群张景龙田栢苓曲照伟
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- 临近空间飞行器的模型参考滑模容错控制被引量：4
- 2012年
- 针对临近空间飞行器中未知的执行器控制效益损失和漂移故障,提出了一种模型参考滑模容错控制方法,保证故障系统对参考模型的稳定跟踪性能。利用跟踪误差系统设计容错控制器,首先构造积分滑模面,以增强系统鲁棒性并消除稳态误差;随后,在无需故障诊断单元的条件下设计模型参考滑模控制律,使其增益能实现自适应调节以处理未知故障影响,其中自适应律基于李雅普诺夫稳定性理论设计,保证闭环系统稳定。在临近空间飞行器纵向动力学模型上的仿真验证表明,该方法能处理执行器中发动机节流阀调节通道和升降舵偏转量通道的不同故障,保证系统获得满意的鲁棒容错跟踪性能。
- 林常青宗群
- 关键词：临近空间飞行器容错控制滑模控制
- 典型飞行器视景仿真系统
- 本发明涉及计算机仿真技术领域。为设计一个适用于典型飞行器（高超声速飞行器、无人机、卫星三类飞行器）的视景仿真系统，研究人员对飞行数据的分析是通过虚拟飞行器的姿态变化将纯数字信息转化为人类更容易理解的三维图像化信息；无论高...
- 宗群郝秀李庆鑫徐锐曲照伟
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- 汽车防撞系统智能控制器
- 本发明涉及汽车安全领域、高级驾驶辅助领域，为提出处理速度快、可靠性高，并能进行分级保护的汽车防撞系统，能够实现汽车周围环境信息的获取、汽车动力学建模、汽车安全状态判断。为此，本发明，汽车防撞系统智能控制器，包括：信号采集...
- 宗群杨震洲鲁瀚辰王悦张秀云
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- 基于UWB在线锚点的视觉惯性紧耦合里程计及计量方法
- 本发明属于四旋翼无人机导航与控制领域，为解决在GNSS拒止环境下四旋翼无人机的定位导航问题。在线得到较为准确地得到锚点在世界坐标系下的位置，本发明，基于UWB在线锚点的视觉惯性紧耦合里程计及计量方法，超宽带技术制成的电波...
- 田栢苓李海松谌宏鸣宗群王聪何雷
- 文献传递
- 基于任务逻辑调度的集群四旋翼无人机路径生成方法
- 本发明涉及四旋翼无人机飞行器集群路径生成技术，为使集群无人机在执行各自任务时，能够相互避免碰撞，为集群四旋翼无人机进行任务分配，支持多种任务模式，包括安全起降、集群组网、编队保持、队形变换、目标趋近、巡飞探测六种群智模式...
- 田栢苓张学伟程浩宗群
- 高超声速飞行器面向控制建模研究综述
- 高超声速飞行器机体/发动机/结构动态耦合特性使得其数学模型异常复杂且具有非最小相位特性，阻碍了非线性控制方法的应用。为了解决模型形式与控制方法之间的矛盾，面向控制建模技术逐步兴起并得到了发展。从非线性控制器设计需求分析入...
- 曾凡琳宗群田栢苓陶阳
- 关键词：高超声速飞行器非线性控制
- 文献传递
- 面向控制的弹性体高超声速飞行器建模与分析被引量：2
- 2014年
- 针对高超声速飞行器建模中气动-推进-弹性结构之间的耦合问题,给出飞行器综合建模方法.利用空气动力学相关理论估算气动力、推力及弹性模态,建立了高超声速飞行器弹性体机理模型和面向控制模型,分析了气动加热和质量变化对飞行器弹性模态的影响及纵向气动特性.实验结果表明,气动加热和质量变化对弹性模态影响显著,面向控制模型能降低模型的复杂度,保留机理模型的耦合特性,并为控制器设计提供模型依据.
- 张希彬宗群
- 关键词：高超声速飞行器
- 基于能耗分析器的电梯群控仿真平台被引量：3
- 2010年
- 电梯群控系统是现代楼宇系统中不可或缺的组成部分,其核心是群控调度算法.调度算法性能的验证与评价需要一个仿真平台来实现.而现有的电梯群控仿真平台并没有考虑各算法的节能性能.本文对电梯能耗进行了分析建模,建立了基于能耗分析器的电梯群控仿真平台,该平台可准确计算各算法的能耗并以表格、曲线等多种形式表示,评价各算法的节能效果,为设计面向节能的调度算法提供支持.
- 张景龙宗群李俊芳王维佳
- 关键词：电梯群控系统调度算法仿真平台
