刘达
- 作品数：16 被引量：1H指数：1
- 供职机构：天津大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于长短期记忆网络的飞行器轨迹预测的方法
- 本发明涉及空战环境、数据处理、深度学习等领域，为提出一种在不确定感知条件下利用长短期记忆网络(LSTM)实现飞行器轨迹预测的方法。为此，本发明采取的技术方案是，基于长短期记忆网络的飞行器轨迹预测的方法,针对传感器特征向量...
- 窦立谦马秀俞张睿隆宗群刘达
- 一种基于混合专家经验回放的星群协同任务规划方法
- 本发明公开了一种基于混合专家经验回放的星群协同任务规划方法，涉及强化学习、卫星调度和多智能体技术领域，包括以下步骤：S1：建立面向星座紧急任务规划的优化模型；S2：建立面向星座任务规划的马尔科夫决策模型，设计基于混合专家...
- 张秀云刘达宗群刘文静
- 一种提高多轴运动系统同步性能的控制方法
- 本发明公开了一种提高多轴运动系统同步性能的控制方法，包括：将多电机及功率变换器看作一个整体进行建模，将同步误差和系统速度作为一个总的控制目标；当各电机转矩都在可调控范围内，将同步误差作为第一控制目标，多轴运动系统的速度作...
- 陈炜刘达史婷娜夏长亮
- 面向动态环境的多无人机分布式智能任务分配方法
- 本发明公开了面向动态环境的多无人机分布式智能任务分配方法，包括：建立动态任务分配模型，基于无人机的请求策略建立随机博弈模型，基于无人机的应答策略建立马尔科夫决策模型，实现动态任务分配态势的实时表达；根据动态任务分配模型搭...
- 窦立谦刘达张睿隆张哲宇张秀云
- 文献传递
- 基于群体轨迹预测与MASAC的多无人机对抗方法研究
- 多无人机群体对抗将会在未来战争中发挥重要的作用,为了形成有效的多无人机对抗策略,本文建立了多无人机对抗的仿真平台,采用基于群体轨迹预测与多智能体软演员评论家(Multi Agent SoftActor Critic,MA...
- 刘达宗群张秀云殷梓元张正康刘毅
- 关键词：无人机多智能体强化学习
- 基于扩张状态观测器的多轴运动系统预测位置同步控制
- 多电机高精度控制系统广泛应用于数控机床和机器人等高端装备中。随着电机数量增加，跟踪轨迹变的复杂，电机间参数差异、外部干扰等因素影响位置控制精度，进而影响驱动轴之间的协调性和同步性，增大轮廓误差。研究复杂扰动下的多轴系统同...
- 刘达
- 关键词：永磁同步电机
- 文献传递
- 一种基于鲁棒对抗强化学习的高超声速飞行器姿态控制方法
- 本发明属于强化学习、飞行器姿态控制技术领域，具体涉及一种基于鲁棒对抗强化学习的高超声速飞行器姿态控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立飞行器姿态运动模型，确定控制力矩到姿态角之间的控制关系；步骤2：建立面向飞行器姿态控制的...
- 张秀云冷嘉俊宗群刘达刘文静
- 330MW机组低氮燃烧的控制系统优化
- 氮氧化物排放的主要来源是火电厂排放及机动车排放,火电厂的排放量相对集中,已经成为了国家控制NOx排放的首选目标。随着国家环保政策的日趋严格,新颁布的《火电厂大气污染物排放标准》也在排放总量和排放浓度两方面提出更高的要求,...
- 刘达
- 关键词：火力发电厂低氮燃烧器控制系统优化运行
- 文献传递
- 基于深度强化学习的星座对地观测任务规划算法研究
- 随着空天技术的快速发展,敏捷成像小卫星在星座对地观测任务中发挥着越来越重要的作用。为了在紧急对地观测中发挥敏捷卫星快速观测的优势,本文建立了基于混合专家经验回放的深度Q-Learning星座任务规划算法,首先针对星座卫星...
- 刘达宗群刘毅张秀云李梦龙冷嘉俊
- 基于长短期记忆网络的飞行器轨迹预测的方法
- 本发明涉及空战环境、数据处理、深度学习等领域，为提出一种在不确定感知条件下利用长短期记忆网络(LSTM)实现飞行器轨迹预测的方法。为此，本发明采取的技术方案是，基于长短期记忆网络的飞行器轨迹预测的方法,针对传感器特征向量...
- 窦立谦马秀俞张睿隆宗群刘达
- 文献传递
