钟春梅
- 作品数：3 被引量：14H指数：3
- 供职机构：洛阳电光设备研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 多无人机协同目标跟踪闭环最优控制方法被引量：6
- 2012年
- 针对目前多机协同目标跟踪方法缺乏实时性和最优性等问题,提出了一种由趋近和盘旋两阶段组成的多无人机协同目标跟踪闭环最优控制方法。当距离目标远时自适应调节无人机方位角优先且尽快趋近目标;而当距离近时则自适应调节无人机方位角优先且尽快实现最优观测视线夹角。仿真结果证明了:在靠近和盘旋阶段均确保了最优性观测条件,且具有较好的实时性和最优性。
- 钟春梅赵振宇孙海波周锐
- 关键词：目标跟踪协同控制
- 基于遗传算法和分层任务网络的战术任务规划方法被引量：3
- 2012年
- 针对给定约束条件下作战任务最优战术动作序列规划问题,提出一种将分层任务网络(hierarchical tasknetwork,HTN)与遗传算法(genetic algorithms,GA)相结合的HTN_GA战术任务规划算法。采用定性与定量相结合的方法,基于分层任务网络对战术知识进行建模,基于遗传算法对战术生成过程进行优化。分析了HTN_GA战术规划算法的可行性、完备性。实现了基于SEAD任务的无人作战飞机(uninhabited combat aerial vehicle,UCAV)战术任务规划,仿真结果证明了该任务规划算法的可行性和有效性。
- 钟春梅赵振宇余舟毅陈宗基
- 关键词：无人作战飞机遗传算法
- 基于光电探测的无人飞艇森林防火巡护系统被引量：5
- 2015年
- 针对当前国内外的森林巡护信息感知手段的不足,研发了基于光电探测的无人飞艇森林防火巡护系统,介绍了系统的组成、功能、特点。基于无人飞艇的巡护的特殊要求,分析了系统设备的相关技术指标,并给出了技术展望。实践结果表明:该系统满足森林防火的要求,并可为反恐、防突的综合监视、情报与侦察系统(ISR)提供借鉴。
- 钟春梅
- 关键词：光电探测无人飞艇森林防火
